STM32的PWM输出

) 初始化函数定义：
void TIM_Configuration(void);    //定义TIM初始化函数
d) 初始化函数调用：
TIM_Configuration();    //TIM初始化函数调用
e) 初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
    TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;         //周期0～FFFF
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;        //时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     //时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打开中断，中断需要这行代码
  
//TIM3通道初始化
    TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);                                               //默认参数
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                     //工作状态
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;                    //占空长度
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                  //高电平
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                    //通道初始化

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                       //启动TIM3
}

f) RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。
h) 使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;    //通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //响应级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //启动
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                             //初始化

中断代码：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)     //判断中断来源
    {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);           //清除中断标志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//变换LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);                 //获取捕捉数值
    }  
}