前段时间看到本论坛有网友发加速度帖，其中有网友指出他的所测量是旋转产生的，即是检测角度而非加速度。在此我也曾碰到这问题？本着我是物理专业的原因，我发现这两种说法都没错。首先我们生存于宇宙间我们无论身处何处都受到方方面面的万有引力，其中的老大就是地球的重力，有力即有加速度，从三轴加速度传感器来说，没有加速度并不输出零信号量，而是满程输出的一半。一般我们垂直于地面放置传感器，此时地球G与Z同轴，那么G对XY面垂直，在XY没G分量，没影响，当我们旋转时A角度时，那么G不在垂直于XY轴，此时在XY走有G的分量，所以宏观上表现为检测角度，事实上三轴加速度传感器是可以用作角度传感器的。使用中我们要消除，此时很简单，高中矢量的平行四边形法则即可解决，我们求出G在Z的分量就可求出角度A然后根据A就可求出G在X轴的分量，只要X轴输出量加上这个G在X轴的分量即能正确反映外界加速度而克服地球加速度G的影响，也消除了旋转我们的传感器输出会变化的问题。加速度为矢量分正负，希望我的一点肤浅理解能对你有帮助
