和大牛Lumi一起做虫虫机器人

创新思维，要从娃娃抓起，俺身体力行，本来上周就想带着孩子，到新车间去做机器人，提前两天问了一下，居然报名满了，于是改到本周日。没想到，傻人有傻福，本周日的老师居然是大牛Lumi,

也就是发明虫虫机器人这种玩法的祖师爷，而且，本周居然只有几家人，开小灶啊，赚翻了。

技术细节在这里：

http://letsmakerobots.com/node/26194

在俺的力荐下，Echo也带着孩子老公来了，看来，创新从娃娃抓起，大家都舍得下功夫啊。

Lumi的英语带浓重的口音，听起来像德国或者东欧那边的。不好懂，好在是动手课程，大多数情况下比划就行了。加上颜色什么的，两个孩子都听得懂，加上大人都是英语熟练，学起来倒也不吃力。

折腾了3个小时，这个用atmega168 ， 双伺服电机，超声探头避障的小机器人就做好了。机器人上电爬行，碰到障碍物就后退，然后再向前爬行。

上图片：

用胶带啊，衣架啊这种简易材料，搭出身子

加上探头和Arduino主控板

连接好各种信号

通过USB口灌好程序，三只虫虫很萌地整装待发。

折腾了一阵，调整了腿的角度什么的，大功告成，实验成功，和Lumi合影。

看似简单，其实还是要费一些功夫制作和琢磨的，看把Echo愁的，到底是扁担绑在板凳上捏，还是板凳不让扁担绑在那边的板凳上？到底是用剪刀，还是用钳子捏？到底是一头雾水捏，还是一地鸡毛捏？动脑筋ing.......

当然，最后在Lumi老师的指导下，都搞定了，看那个高兴劲，就别提了，好有成就感啊。

最后，感谢新车间和Lumi，为大家提供了这么Cool的地方。