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【前言】在阅读到此篇文章前，我使用AC5转到Ac6时经常遇到很多错误，不得不又转回去，今天早上在爱极术社区读到这篇文章，收获很大。特此转载过来。
在开始之前，建议先备份你的工程代码。
要使用 ARM Compiler 6，建议MDK的版本至少为：
MDK版本5.23或更高版本
MDK版本5.23提供两个编译器，分别是 ARM Compiler 5.06 和 ARM Compiler 6.6。
软件包也需要支持 ARM Compiler 6，以下是支持 ARM Compiler 6 的最低软件包版本：
Keil MDK-Middleware包： 版本7.4.0及以上
Keil ARM Compiler Support 包： 版本1.3.0及以上
ARM CMSIS 包： 版本5.0.1及以上
使用MDK打开工程。
选择 Project - Options for Target from the menu。
点击 Target 选项卡，找到 ARM Compiler: 下拉列表。
设置ARM编译器为 Version 6 。
点击 OK 键确认更改。
切换后的ARM Compiler 6所有设置都为默认值。
ARM Compiler 6 提供的警告级别比 ARM Compiler 5 多，如果你习惯 ARM Compiler 5 的警告级别，选择AC5-like Wamings。
可以通过在参数前面加上-Wno-来禁用特定诊断组的警告。
例如，通过选项-Wno-missing-noreturn禁用了–Wmissing-noreturn。
Misc Controls
在迁移的第一步中，建议将级别切换为“无警告”。 这将使您可以专注于错误消息。
解决所有错误信息后，选择AC5-like Wamings，设置-Wno-invalid-source-encoding选项：禁用源代码编码检测，因为LCD和打印信息有中文，编译器认为这些是无效编码。
如果想测试下代码是否规范，可以选择All wamings。
选择-Os babanced级别，平衡代码大小和性能。
如果想代码执行速度快，可以选择-O2、-O3、-Ofast级别，优化性能（速度），优化依次提升，但生成的代码大小可能会变大。
如果想减少代码大小，可以选择-Os babanced、-Oz image size级别，代码大小优化依次提升。
比如我的工程，使用-Oz image size级别编译出的code大小为103026、使用-Os babanced级别编译出的code大小为115848字节、使用-O3级别编译出的code大小为160536。差别很大。
-O0级别没有做任何优化。注意ARM Compiler 5的-O0实际上是有优化的，所以ARM Compiler 6的-O1级别与ARM Compiler 5的-O0级别最为相似，都可以获取良好的调试体验，在调试阶段可以选用。
主要是代码中的__align(x)、__packed、__weak等编译器扩展语言。解决方法是使用CMSIS定义的相关宏。
1.替换CMSIS头文件，这里使用的是5.6.0版本的CMSIS。
如果安装了较新的Keil，可以在路径.\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS目录中找到合适的CMSIS版本。
将.\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\Core\Include内的文件替换到工程code_cm3.h所在的文件夹。
2.修改lwip协议栈的cc.h文件，因为lwip使用到了编译器的扩展语言，比如取消结构体的对齐优化、指定变量对齐方式等，这些扩展语言 ARM Compiler 5 和 ARM Compiler 6 并不相同。
在cc.h文件中引用CMSIS提供的cmsis_compiler.h文件，然后修改结构体封装与对齐宏代码为：
3.程序中使用了__packed、__align(n)、__inline、__weak的地方分别用CMSIS提供的宏__PACKED、__ALIGNED(n)、__INLINE、__WEAK代替。
4.如果使用ARM Compiler 5 时习惯使用typedef __packed struct {}X;句法，推荐改为CMSIS提供的宏句法：typedef __PACKED_STRUCT {}X;
当使用ARM Compiler 5 时会自动扩展为：typedef __packed struct {}X;
当使用ARM Compiler 6 时会自动扩展为：typedef struct __attribute__((packed)) {}X;
5.如果使用内联函数建议按照以下格式：
防止ARM Compiler 6在-O0、-O1级别设置下，链接时出现未定义符号的错误。（在这种优化级别下__INLINE可能并不会内联）
不兼容的语言扩展总结如下：
提示：可以使用uVision IDE的查找功能来查找上述关键字，然后做迁移处理。
ARM Compiler 6 完全改变了处理汇编代码的策略。
汇编语法现在兼容GNU风格而不是ARM风格。 汇编也是由C编译器完成， 无需单独的汇编器。
FreeRTOS的移植层由..\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3目录下的port.c和portmacro.h文件改为..\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM3目录下的port.c和portmacro.h文件。
这是因为这两个文件会涉及内嵌汇编。
自定义的内嵌汇编函数。
ARM Compiler 5：
ARM Compiler 6：（看了下帮助手册，也可以不使用汇编）
语法更严格
比如某个函数之前要对外开放，.c和.h中定义和声明都相同。后来在.c文件中将该函数定义为本地函数，使用static修饰，但.h中忘记删除也没有做相应修改。这种情况下，ARM Compiler 5 不会报错，ARM Compiler 6 会报错：
../file_name.c(10): error: static declaration of 'func_name' follows non-static declaration
2.如下代码：
ARM Compiler 5 不会报错，ARM Compiler 6 会报错：
../file_name.c(332): error: invalid suffix '-0x20' on integer constant
需要将代码改为：
以下代码在 ARM Compiler 5 中，正常执行，但在 ARM Compiler 6 中，只要不是-O0级别，整个函数因为空循环问题，都被优化掉。也就是延时没有起作用。
所以当升级到 ARM Compiler 6 出现使用软延时的外设不工作，比如软件IIC出错、软件SPI出错、LCD黑屏等问题，可以检查是否有类似的代码。
需要改成：
Keil编译器保证__nop()必定会插入一个NOP指令，在这里可以阻止编译器优化。当然，延时的初始值也要做相应的调整。
-O0：Program Size: Code=200360 RO-data=20576 RW-data=96 ZI-data=76316
Build Time Elapsed: 00:00:25
-O1：Program Size: Code=119328 RO-data=16824 RW-data=96 ZI-data=76300
Build Time Elapsed: 00:00:25
-O2：Program Size: Code=153340 RO-data=17100 RW-data=96 ZI-data=76300
Build Time Elapsed: 00:00:26
-O3：Program Size: Code=162292 RO-data=17040 RW-data=96 ZI-data=76308
Build Time Elapsed: 00:00:27
-Ofast：Program Size: Code=161896 RO-data=17040 RW-data=96 ZI-data=76308
Build Time Elapsed: 00:00:26
-Os balanced：Program Size: Code=115628 RO-data=17048 RW-data=96 ZI-data=76300
Build Time Elapsed: 00:00:28
-Oz image size：Program Size: Code=103784 RO-data=17020 RW-data=96 ZI-data=76308
Build Time Elapsed: 00:00:25
-Oz image size LTO：Program Size: Code=85888 RO-data=17064 RW-data=40 ZI-data=75960
Build Time Elapsed: 00:00:32
与Compiler 5 对比（我的程序-可能不具有一般性）：
-O2：Program Size: Code=94232 RO-data=16736 RW-data=540 ZI-data=75640
Build Time Elapsed: 00:00:16
《Arm® Compiler Migration and Compatibility Guide》（内容详细）
《Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6》 （AN298）
转载于从 Arm® Compiler 5 迁移到 Arm® Compiler 6 - 极术社区 - 连接开发者与智能计算生态 (aijishu.com)
作者：zhzht19861011
原文链接：https://freertos.blog.csdn.net/article/details/109803651