Zstack学习经验点滴：端点(endpoint)的实现机制。

zigbee里面应用对象是建立在端点的基础上的，写应用代码时，如果不把端点的实现机制搞明白，总觉得有点虚。

好在TI没有把这一块的代码编译到库里，有源代码分析起很方便。

在zigbee规范里面，端点最多可以支持256个，其中0号端点作保留给ZDO，255号端作为广播用途，用户可以使用的端点大概240个左右。

从AF.C和AF.H可以看到端点是借助单向链表来管理的。用户需要使用某个端点进行通讯时，先要调用afRegister注册相应的端点向端点管理链表添加一条记录。

端点一量注册之后，在接收和发送两个过程中都会使用到。

在接收过程，afIncomingData函数提取来自APS层数据包中的目标端点号，搜索节点已注册的端点号，进行匹配。如果端点号匹配则需要进一步匹配应用配置ID，应用配置ID也匹配的语，数据包就会被打包，然后借助OSAL的消息机制，最终发送到相应端点应用对象的消息处理函数。

在发送过程，端点信息被AF_DataRequest读取，填写到数据包相关的区域，如果端点注册了回调函数，回调函数将在数据发送前被调用。