zstack的数据接收和发送。
对于接收方需要作两件事情：
1）注册一个端点，通过在XXXXApp_Init()函数里调用afRegister()来实现。如果需要处理ZDO消息和案件消息还得调用相应的注册函数ZDO_RegisterForZDOMsg，RegisterForKeys。
2）注册了端点和消息之后，需要写一个消息处理函数，来响应各中消息，这个函数通常叫作XXXXApp_ProcessEvent()。
对于发送来说，事情就简单了，只要调用AF_DataRequest()函数，向指定的节点的端口发送数据即可。
