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U-boot移植心得《一》

已有 4909 次阅读2013-8-2 20:58 |个人分类:u-boot

U-boot移植心得《一》

好久没有更新博客了，老是没有时间。其实写写这些技术文章是很有好处的，一是可以增加自己的印象，二是可以和好多志同道合的人一起分享和讨论。最近在学习u-boot，那就从这里开始写吧，下面我将会把我所理解的u-boot全部记录下来，和大家分享。

关于U-boot的功能和传说在这里就不提了，直接进入正题，我是用的2440的开发板，从U-boot的三个核心文件开始说起：

u-boot.lds , config.mk（board目录对应开发板下） , start.S

先看最简单的config.mk，打开它里面只有一句：TEXT_BASE = 0x33F80000，这句话的意思是告诉编译器，u-boot的映像文件处于外部RAM的地址位于0x33F80000处，为什么是在这里？那就要了解你自己的开发板的硬件结构，我自己的开发板的外部RAM是2片32M构成的，总共64M。这64M的物理地址范围是0x30000000~0x33ffffff，这64M的外部RAM是这样来组织的，我们想把编译好的U-boot映像文件放到顶部的512K处，因此规定TEXT_BASE = 0x33F80000，TEXT_BASE是u-boot在外部RAM的运行起始地址。

再看u-boot.lds：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") ①编译器编译u-boot的输出格式

/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start) ②u-boot入口地址，上面的TEXT_BASE不也是入口地址吗？是的，_start是在内部RAM中运行的地址，2440的启动方式有2种，一种是NOR flash中启动，一种是NAND flash中启动，从NOR中启动，程序可以直接在NOR中运行，运行地址是0x00000000，如果是在NAND flash中启动，arm处理器首先将NAND中的前4K代码自动复制到内部ram中运行，运行地址也是0x00000000.那TEXT_BASE是怎么回事呢？是这样的，u-boot不管是从NOR还是NAND中启动，它们最终是要将代码复制到外部的64M的ram中运行的，因此一开始，代码是先从0x00000000地址处开始运行，这段代码有一个重要的任务是将U-boot的代码复制到外部64M的RAM中去，当复制完成后，程序就会跳到外部RAM中去运行。TEXT_BASE就是u-boot在外部RAM中的运行起始地址。

SECTIONS

{

. = 0x00000000; ③代码运行的起始地址

. = ALIGN(4);

.text : ④代码段的存放顺序

{

cpu/arm920t/start.o (.text) ⑤从这里可以看出start.o是u-boot运行的第一段代码。由start.S编译生成。

board/100ask24x0/boot_init.o (.text)⑥接着存放第二段代码，boot_init.c是U-boot1.1.6源码中没有的文件，是后来移植添加进去的，里面存放了时钟初始化，从NOR或NAND中复制代码到RAM的相关程序。为什么添加到这里呢？如果不指定添加到这里，编译器会主动将程序放到⑦中，这样可能将boot_init.c的代码编译到前4K范围之外，这样如果u-boot在NAND启动的时候，前4K代码被自动复制到内部RAM中运行，这样前4K代码完不成将u-boot的代码复制到外部RAM中去的任务，启动就会失败。