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FreeRTOS中文尝试：FreeRTOS+IO

已有 9748 次阅读2015-7-11 14:19 |个人分类:FreeRTOS中文| 中文

（注：我不知道这种做法会不会触及什么违反版权的问题，所以，在此我只能表示这绝非商业目的应用，此外，如果我触及了任何人的利益请告知我，我立马撤销）

前面我写了一篇算是引子的文章，但说的都不是翻译的内容。所以这篇我决定不写别的，直接翻译，从我最初感兴趣的 posix like的FreeRTOS+IO开始。

我的做法很简单，从官方的相关页面，把英文内容全部复制过来，然后全数翻译，再删除掉英文内容，同时提供每段内容的原来网址。

原文网址：

http://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_IO/FreeRTOS_Plus_IO.shtml

FreeRTOS+IO

一个为FreeRTOS而做的POSIX风格的外设驱动扩展（库）

介绍

FreeRTOS+IO提供了一个 Linux/POSIX风格的 open()，read(),write(),ioctl()类型的接口来访问外设库。它们处在外设库和用户应用之间，为所支持的机器平台上的所有外设提供一套单一的，公共访问接口。当前的板级支持包之提供了串口、I2C、SPI操作，无论是简单的阻塞模式还是中断驱动模式，其他非串行接口也将很快增加。

FreeRTOS+IO的抽象屏蔽了外设的细节，包含了所有可能的中断服务。满足各种各样的数据传输模式。用不一样的读写方式，使FreeRTOS+IO可以适应广泛的应用。

查看快速简单的 source code examples来理解FreeRTOS+IO的概念，并看它的API是如何运转起来的，更深的理解实例需要使用BSP，它们包含了FreeRTOS+IO的例子，另外还有FreeRTOS+CLI的例子，可以用于创建一个telnet能像服务器一样用于操纵在SD卡上的文件和查看FreeRTOS statistic（此处FreeRTOS statistics，我怎么也理解不了,只能照录）

FreeRTOS+IO in the context of an application

The FreeRTOS+IO layer sits between the user application and the peripherals.

这幅图取自该网页：表示了FreeRTOS+IO在整个软件框架中的位置

The FreeRTOS+IO API

这套FreeRTOS+IO API可以描述成一个提供一套 Linux/POSIX样式的支持外设的接口，它们都是（统一的）open(),read(),write()和ioctl()。一个很重要的声明是，这显然不能称之为POSIX兼容，这套API命名为 FreeRTOS_open(), FreeRTOS_read(), FreeRTOS_write() and FreeRTOS_ioctl()。

FreeRTOS+IO 数据传输模式

FreeRTOS+IO当前提供三种写模式，三种读模式。它们的具体细节简单描述如下表，而在in the transfer modes section页面中将描述得更加准确。

FreeRTOS_ioctl()调用常常用于在这些模式中切换。

传输模式	读写方向	描述
查询方式	读/写	最基本的读写模式，用忙等待替代中断
中断驱动环形缓冲	只读	中断模式的一种，通过一个中断服务程序，把接收的数据放入缓冲，以后将被（数据使用方）从缓冲中读出并删除数据。
中断 0 driver(??)	只写	一种有效的方式，它通过中断服务程序把数据直接写到一个缓冲里，而不需要为当前的存储（？？）增加多余的RAM空间，也不需要多余的复制操作；
中断驱动字符串队列	读/写	一个简单的模式，FreeRTOS队列用于缓冲数据在中断服务程序和读写操作之间。

注：上述这个表格，我是照着翻译的，我个人感觉很难理解。所以过后，我还需要从上面提到的那个

in the transfer modes section页面的翻译中得到更进一步的信息。

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辛昕