写在前面
至少是在大陆，说到嵌入式操作系统，大多数人想到的就是ucos,要不是rtx。FreeRTOS相对少。然而，无论从收费还是源码开放程度而言，后者都要比前两者来的自由和廉价.......当然，选择什么样的操作系统，各有各的爱好，这个咱也不好说，但对我而言，我是相当喜欢FreeRTOS的，既然喜欢就要多了解它。然而，我在FreeRTOS官网看了半天，实在是晕了又晕，毕竟东西太多了（当然这也是我开心的事情，因为不是在太久之前，FreeRTOS仍然只是只有一个简单的只有 多任务机制+内存管理机制 的 操作系统内核而已，然而现在，FreeRTOS+系列，一大堆的外设，太让我兴奋了）。
于是我尝试找中文，但是大多数能见到的中文书，来来去去还是那些套路，介绍的一堆API加一些例程，仅此而已。充其量只是对那篇中文翻译的扩展而已，当然好坏不提。反正没什么营养。
直接搜雅虎，我搜到的大多数是繁体字，看起来是台湾地区的，但是我看了看，大多数也只是关于内核的，没有什么其他内容。
所以我忽然想，反正我看得晕，不如尝试把其中一些我感兴趣的部分，翻译成中文。当然我对此，诚惶诚恐，不敢做下任何保证，只能说在业余，能力之内，能做多少是多少。
在正式开始之前，我还得简单说一下我是怎么接触FreeRTOS以及我目前做到的程度（其实确实很浅，呵呵）
1.FreeRTOS作为一个操作系统选项，我们要知道的
首先，FreeRTOS当前由一家商业公司维护，它分为两个版本，其中社区版是完全免费的，遵从GPL协议。因此，你大可放心地自主，商业使用它。关于GPL这个协议以及商业使用最敏感的问题，我觉得用这样一句话大概可以很快打消你的所有所谓GPL恐惧症：除非你改动的部分涉及FreeRTOS的内核部分，如多任务机制，如动态内存管理机制，否则，你在此基础上所写的任何代码，你都无需公开。“Your code is yours.”
其次，FreeRTOS不同于ucos，有丰富的组件，它的核心功能如前所述，只是一个 多任务机制 和 内存管理机制，当然，现在有了一个 FreeRTOS+选项，于是我们有了很多相关的 TCP/IP FAT 等组件，当然对此，本人也不十分了解它们的具体细节，有待下面的翻译过程。
最后，FreeRTOS内核和具体硬件相关的操作都被层次分明的分离出来，见代码中的portable部分。此外，FreeRTOS官方、社区提供了大量的常见MCU所需的汇编、启动文件等资源支持。因此，据我个人的使用经验，大多数时候，对于简单的demo，其实你根本无需做任何额外的移植方面的努力，只需要更换相应的文件就轻松完成了。
2.如何启动你自己的FreeRTOS之路
这个没别的路，把你手上在用的或者你最熟悉最喜欢的MCU，然后去找这个相应的例程，然后去跑就是了。
这个我只能说我比较好运，我个人最喜欢的最熟悉的是STM32芯片，我通过网上找到了一个网友做好的现成的例子，所以我几乎不费什么力。所以我也没把握你的芯片会遇到什么问题。
但我觉得我可以给你几个推荐：
1.去GitHub上搜，GitHub是个神奇的存在，我靠它频频解决了很多我搜索百度中文根本解决不了的事情，比如 为Linux配置使用GNU ARM工具链找一个STM32编译的例子；
2.仔细看看 FreeRTOS官网是否提供了相应例子或者其社区interactive是否能找到。
3.实在不行，还有一招，这一般是我的最后一招，找一个现有的能找到的例子中，找一个自己比较熟悉，能承受得起的MCU，买个现成的，然后直接在上面跑例程，然后慢慢分离分析代码，好让你掌握实质上FreeRTOS相关代码是怎么调用的.......最后自己写你自己想写的MCU的DEMO呗。
