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最新发表的日志| 推荐阅读的日志

《机器人智造的逻辑》-机器人制造步骤: 水手勇敢 2025-4-13 10:08; 机器人制作出来分为以下步骤：明晰项目愿景在着手制作一台机器人之前，首先要梳理产品的应用场景、核心目标和功能需求。核心在编写一份详尽的需求文档，明确说明机器人的设计初衷、预期功能、性能指标和运行环境，以及安全和合规参数等。选择开发平台选择与目标需求 ...; 67 次阅读|0 个评论

Pinocchio中data、model接口介绍: LitchiCheng 2025-4-13 00:54; 视频讲解：今天介绍下 pinocchio 中 data、model 常用接口 model 用于存储机器人模型的静态信息，如关节结构、惯性参数等 data 用于存储机器人在仿真过程中的动态信息，如关节位姿、雅可比矩阵、惯性矩阵等 model.nq 关节数量 ...; 87 次阅读|0 个评论

汽车制造中的三坐标测量机：原理、应用与发展趋势: szzhongtu5 2025-4-11 15:51; 三坐标测量机通过精确测量汽车零部件的尺寸、形状和位置等参数，在保障产品质量、支持质量控制与工艺改进方面发挥着核心作用。随着技术发展，其智能化、高精度与高速度融合、便携化与柔性化以及与其他先进技术融合的趋势，将进一步推动汽车工业向更高品质、更高效生产方向发展。一、引言在汽车制造这一复杂且庞大 ...; 101 次阅读|0 个评论

明远智睿SSD2351核心板在物联网领域的应用实践: 明远智睿嵌入式 2025-4-11 11:56; 物联网作为当今科技发展的热门领域，将无数设备连接在一起，实现数据的采集、传输与共享，构建起一个智能化的世界。在这庞大的物联网体系中，核心板扮演着至关重要的角色，明远智睿SSD2351核心板以其独特优势，在物联网领域大放异彩。在智能家居场景中，SSD2351核心板成为了家庭智能中枢的理想选择。它通过丰富的接 ...; 102 次阅读|0 个评论

汽车电子芯片数量大增：从 500 颗到 3000 颗，锡膏如何撑起可靠性大旗？: 傲牛科技 2025-4-11 08:22; 在汽车从机械驱动向电子智能进化的进程中，芯片正成为核心竞争力的关键载体。传统燃油车的 500 颗基础控制芯片，到新能源汽车的 1600 颗三电系统专用芯片，再到智能汽车突破 3000 颗的全域感知芯片，每一次数量的跃升都伴随着芯片类型的迭代与焊接材料的技术突破。作为芯片 ...; 117 次阅读|0 个评论

MuJoCo + OMPL 进行Panda机械臂关节空间的RRT路径规划: LitchiCheng 2025-4-11 00:56; 视频讲解： MuJoCo + OMPL 进行Panda机械臂关节空间的RRT路径规划_哔哩哔哩_bilibili 代码仓库： LitchiCheng/mujoco-learning 昨天讲到了OMPL的安装，今天我们使用ompl进行7轴机械臂的路径规划首先在xml文件中可以看到关节限位，也就是规划的关节 ...; 116 次阅读|0 个评论

激光锡膏如何改写精密焊接规则？从原理到应用深度解析: 傲牛科技 2025-4-10 16:41; 在电子焊接领域，锡膏的选择往往决定着焊点的可靠性与生产效率。当传统锡膏在精密焊接中逐渐暴露短板，激光锡膏以微米级精度和局部加热特性异军突起，成为高端制造的新宠。这两种锡膏究竟有何不同？激光锡膏的优势如何体现？又该如何根据需求选 ...; 87 次阅读|0 个评论

COB 封装如何选对锡膏？5 大核心要素带你解析: 傲牛科技 2025-4-10 15:51; 在 COB（Chip on Board）封装工艺中，锡膏作为芯片与基板之间的桥梁，其选型直接决定了焊点可靠性、生产良率及器件在复杂环境中的使用寿命。COB 封装凭借高密度集成优势，广泛应用于 LED 照明（如户外大屏、汽车大灯）、汽车电子（传感器模块、仪表盘）、消费电子（智能手表、无线耳机）等领 ...; 83 次阅读|0 个评论

关于自恢复保险丝的电源: 晶美特JEMETE 2025-4-10 10:06; 1. Electrical Characteristics &nb ...; 77 次阅读|0 个评论

《智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界》 - （1）全览: 懒猫爱飞 2025-4-9 10:38; 在工作之余，抽空看了看本书，顺便梳理了下第一章主要介绍了人机对话的前世今生，也简单的梳理了一下以后再慢慢梳理好了，在吼吼自己的口号：每天进步一点点，开心多一点^_^ 本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。; 97 次阅读|0 个评论

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