cruelfox的空间 - 电子工程世界-论坛

cruelfox

动态发布点评好友关于

2020-08-05
回复了主题帖：【STM32F769Discovery开发板试用】USB-HS HID收发简单测评

donatello1996 发表于 2020-8-5 09:58 数据有没有成功发送出去，需要电脑上位机那边接收并做计数，不是STM32这边需要关心的问题，先不说polling ...
是的，你认为的“发送成功”跟这没关系，USB模块存在不存在都没有关系。只要函数没有卡在那里就是成功。
2020-08-04
回复了主题帖：【STM32F769Discovery开发板试用】USB-HS HID收发简单测评

donatello1996 发表于 2020-8-4 18:13 时钟60MHz跟可以发送的数据量速率128MB/s有什么关系呢？60MHz只不过是USB时钟电平的频率，一秒钟内时钟可 ...
你那只是函数返回而已，数据并没有发送出去。 HID报文是Interrupt Transfer类型的，只有主机polling的时候才可以把数据发出去。这不是SPI... 就算是480Mbps的SPI，也最大才60MB/s的传输量。
回复了主题帖：【STM32F769Discovery开发板试用】USB-HS HID收发简单测评

扯了，你这么用示波器抓只是判断 USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,buf,sizeof(buf)); 这个调用的间隔时间。 USB HS的接口 ULPI 的时钟才60MHz, 不可能有超过60MB/s的收发速度。
2020-07-08
回复了主题帖：（以STM8/STM32为例）硬件i2c spi有什么意义？

辛昕发表于 2020-7-8 13:33 CPU可以暂时不管去做别的事情。要么你不理解i2c clk的意义，要么你不知道自己在说什么。
看来你真的是不理解硬件接口的意义。要么你的理解力不够，要么你的表达能力有问题。
回复了主题帖：开总中断前已经清除了标志位但还是进中断怎么决解呢

NVIC 中对应的 IRQ pending 标志也要清。 EXTI 向 NVIC 的中断请求撤消之后，IRQ handler 没有执行之前，pending状态还依然存在。
2020-07-06
回复了主题帖：（以STM8/STM32为例）硬件i2c spi有什么意义？

硬件IIC比软件模拟的优势，首先是写寄存器(设频率，设地址、写数据)之后等结果(标志位)就可以了，CPU可以暂时不管，去干别的事情，或者休眠模式省电。其次是软件模拟要把所有异常状态考虑到，代价（效率）就低了。既然有硬件IIC，为何不用？要认为软件GPIO模拟比写操作硬件容易的——模拟个 IIC slave再来说。
2020-07-03
回复了主题帖： 0805的贴片LED，1.25mA的电流可以点亮吗？

作为PCB指示灯用的话，1mA已经算大电流了。要是翠绿色的，1.25mA, 盯着它看都刺眼。
回复了主题帖：开关电源中的“零线”和“火线”问题

发光是有微弱的电流流过的。并不是要连了导线才能走电流，导体与周围导体（比如墙壁里的金属管道）构成的电容器也可以通过交流电流。
回复了主题帖：最近在用STM32F103RCT6，用软件模拟挂了10个IIC 24C02 时钟线和数据线有必要等长吗...

若没有需要等长的依据，就不用考虑弄成等长的。除非你为了好看，或者强迫症。
2020-07-01
回复了主题帖： kicad, Esschema里放置元件符号出现不一致

你把软件名字叫错了，是 eeschema, 不是 esschema
回复了主题帖： kicad, Esschema里放置元件符号出现不一致

eeschema会自动调整这个文字的摆放。有选项，默认开启的，可以关这个功能。
2020-06-29
回复了主题帖：恒流源+NMOS与PMOS(单片机控制通断)+LED方案咨询

为啥在这里企图用PMOS做功率开关？按你的图，要PMOS管 Q1 导通，栅极电压要是负的，怎可能实现？ LED点亮时，电流是经过 D5及R1, Q2 的，不会经过Q1.
2020-06-23
回复了主题帖：单片机寄存器地址，为什么有些是00H，有些是0000H？有区别吗？80H到FFH有多少个地...

QWE4562009 发表于 2020-6-23 14:27 恩恩。讲得挺好的。还有， 00H, 0000H这个能看出是多少位的寄存器不 00H为什么一眼就能看出是8位 &n ...
确切说是不能。你想我们日常写数字若非要用0开头是什么场合？比如快递三轮车编号 00245，就暗示了这个编号系统的范围是 5 位数能表示的范围，暗示这个地区可能有超过一万辆这类三轮车——但不一定有这么多。一个十六进制的符号(0,1,...到 F)能表示16个数值。用2个这样符号书写的数字表示整数范围是0~255, 用4个可表示的范围是0~65535. 但是寄存器是多少位(能存的整数范围有多大)是需要单独说明的。比如说某个“寄存器 A 当前值是 0000H”, 给了一个暗示—— 寄存器A的值的范围需要用4个十六进制数来书写表示。但它可以是16位, 还可以是15位，14位，13位。
回复了主题帖：单片机寄存器地址，为什么有些是00H，有些是0000H？有区别吗？80H到FFH有多少个地...

80H 到 FFH, 就是 FFH-80H+1 = 80H (十进制128)个地址。两个地址数值相减再加1就得到答案了。
回复了主题帖：单片机寄存器地址，为什么有些是00H，有些是0000H？有区别吗？80H到FFH有多少个地...

单纯就数值来讲，00H 和 0000H 都是0. 在汇编里面写 0, 0H, 00H, 0000H ，或者C语言里面写 0, 0x0, 0x00, 0x0000 是没有区别的。又比如 6月5日，可能会在电子设备上显示成 06月05日，那表示的意义是一样的。你引用的这里写成 00H, 0000H 这样子，是为了暗示这个值用于8位或者16位的寄存器、地址之类的表示。
2020-05-15
回复了主题帖： DAC调节DCDC芯片输出电压问题

FB脚电压是多少？
2020-05-12
回复了主题帖：固态器件与真空管的比较，两者会长期共存吗？

真空管在音响上面还用得不少。有的曾经停产的型号，竟然这些年又复产了。
2020-05-11
回复了主题帖： ESP32-S2开发之坑(1)--开填

"看起来LX7核心能够在每个周期进行更多浮点运算：LX6显然有2个FLOPS /周期，但LX7有64个FLOPS /周期" 但楼主仍然说"esp32系列的浮点运算实在太差"，为何？
回复了主题帖： STM32F407简单视觉小板(识别二维码，数据矩阵码，apriltags，圆方形状检测)

这个看起来好玩
2020-04-29
发表了主题帖： STM32MP157A-DK1测评 (7) M4核程序小试

本帖最后由 cruelfox 于 2020-4-30 00:46 编辑　　前面玩的都是 STM32MP157A 的 Cortex-A7 核，因为这对我而言是新东西。除了两个A7核，此芯片还配备了一个 Cortex-m4 核。不过 M4 核的地位要“矮”一些，在对片上设备的访问权限上是 A7 核当领导的。STM32MP157A 内部没有 Flash, Boot ROM 仅是给 A7 核运行的，因此 M4 核运行的程序需要由 A7 核提供给它。这样也有更大的灵活性，可以在 Linux 运行时候动态地为 M4 核加载软件。　　STM32MP157 有一个 "Engineering Mode"，留给调试使用。在 DK1 开发板上，可以将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0, BOOT2=1状态，就进入"Engineering Mode" (wiki上介绍了，但数据表中没有说，只描述为 ”Reserved(Noboot)“)。在这个模式下，ROM Bootloader 会将 M4 核启动，可以用 OpenOCD 调试 M4 核程序。我以前调试时，OpenOCD列出来的 cpu2 (对应M4核)状态总是 "examine deferred" 所以无法访问它。　　但是我更改 BOOT 状态重开机后，发现 cpu2 仍然是 "examine deferred". 似乎是调试器本身的问题。后来从网络上找到答案——还需要在 OpenOCD 中使用 set ENG_MODE 1 命令。这样就能切换到调试 M4 核了。　　这样就有点像以前STM32那样调试的感觉了，除了没有Flash, 不能 reset init 停在第一条指令之外。两个A7核是保持运行状态的，切换后halt命令只对cpu2有效。（切换前是对cpu0, cpu1一起有效，还不能单独停止cpu0或cpu1, 这个问题我不明白）　　为了测试 M4 核，我拿个以前的程序改一下： int main(void) { gpio_config(); xTaskCreate( blink1, "Blink One", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL ); xTaskCreate( blink2, "Blink Two", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL ); xTaskCreate( blink3, "Blink Three", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL ); xTaskCreate( blink4, "Blink Four", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL ); vTaskStartScheduler(); } 就是搭了个FreeRTOS的框架，用４个任务分别以不同的时间间隔操作GPIO翻转，使不同的LED亮灭变化。GPIO的寄存器操作和 STM32F4 一样，RCC中使能GPIO的操作与 STM32F4 有所不同，我在A7程序编写时已发现。因为现在不涉及和 A7 核争用资源，所以不考虑其它的。　　除了必须的寄存器定义头文件 stm32mp157axx_cm4.h , 从开发软件包中还可以找到 startup_stm32mp15xx.s 启动文件（包含中断向量表，ResetHandler代码），和 stm32mp15x_m4.ld 链接脚本。这样用 GCC 编译程序需要的文件就够了。注意提供的 LD 脚本中对内存分配的描述： MEMORY { m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000298 m_text (RX) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x00020000 m_data (RW) : ORIGIN = 0x10020000, LENGTH = 0x00020000 m_ipc_shm (RW) : ORIGIN = 0x10040000, LENGTH = 0x00008000 } 　　M4核执行的程序是放在几块 SRAM 中的，和 A7 核的 SYSRAM 彼此不干扰。编译得到 HEX 文件，可以用 OpenOCD 载入运行。操作命令如下： > load_image f:/test.hex 664 bytes written at address 0x00000000 3076 bytes written at address 0x10000000 downloaded 3740 bytes in 0.031250s (116.875 KiB/s) > mdw 0 2 0x00000000: 10040000 10000b71 > reg sp 0x10040000 sp (/32): 0x10040000 > reg pc 0x10000b71 pc (/32): 0x10000B71 > resume 　　虽然中断向量表写在 0x0 处，但只有 reset 时才能加载，现在只能改 SP 和 PC 寄存器手动初始化。最后用 resume 命令让 M4 核跑起来。　　那么只有 Engineer mode 才能调试 M4 核？当然不是这样，只是这个模式下 ROM bootloader 让这个核启动了而已。默认，M4核是被停住的，需要软件让它起来：　　手册中说，BOOT_MCU 位(RCC的MP_GCR寄存器里面)写成1，当MCU复位时，才脱离Stop状态。那么我就来测试一下：将板子调到正常启动模式，通电，启动到 U-Boot 提示时在终端里按个键让 u-boot 等待。然后启动 OpenOCD，并使用 set ENG_MODE 1 连接板子。此时，查看 M4 核状态有所不同： > targets TargetName Type Endian TapName State -- ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------ 0* stm32mp15x.cpu0 cortex_a little stm32mp15x.tap running 1 stm32mp15x.cpu1 cortex_a little stm32mp15x.tap running 2 stm32mp15x.axi mem_ap little stm32mp15x.tap running 3 stm32mp15x.ap1 mem_ap little stm32mp15x.tap running 4 stm32mp15x.cpu2 cortex_m little stm32mp15x.tap unknown 5 stm32mp15x.ap2 mem_ap little stm32mp15x.tap unknown 因为它还处于 CStop 状态。我就将 BOOT_MCU 置1试试(寄存器地址 0x5000010C)： > mdw 0x5000010c 0x5000010c: 00000000 > mww 0x5000010c 1 > mdw 0x5000010c 0x5000010c: 00000001 再让 MCU 复位。按 reset 开关当然不行，不能复位其它部分。从手册中我找到这个寄存器：其中 bit2 是 MCURST, 写1就可以复位 MCU 了。于是执行： > mww 0x50000404 2 > targets TargetName Type Endian TapName State -- ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------ 0* stm32mp15x.cpu0 cortex_a little stm32mp15x.tap halted 1 stm32mp15x.cpu1 cortex_a little stm32mp15x.tap halted 2 stm32mp15x.axi mem_ap little stm32mp15x.tap running 3 stm32mp15x.ap1 mem_ap little stm32mp15x.tap running 4 stm32mp15x.cpu2 cortex_m little stm32mp15x.tap unknown 5 stm32mp15x.ap2 mem_ap little stm32mp15x.tap unknown 但 OpenOCD 还没有识别这个核的状态？可能是 OpenOCD 的问题，于是我将 OpenOCD 退出，重新连接，查看状态——好了，cpu2 处于 halted. 　　那么我就能将程序装到 SRAM 了，采用同样的 load_image 命令。然后，我将 MCU 复位让它从中断向量表获取入口地址。 > targets stm32mp15x.cpu2 > load_image f:/test.hex 664 bytes written at address 0x00000000 3076 bytes written at address 0x10000000 downloaded 3740 bytes in 0.031250s (116.875 KiB/s) > targets stm32mp15x.cpu0 > mww 0x50000404 2 　　复位MCU的操作必须由MCU来进行，所以在 OpenOCD 中需要切换 targets. 　　从 LED 闪烁状态我可以判定 M4 核程序已经正常运行了。　　这会 A7 核仍然在 halted 状态，那我就恢复它，然后让 U-Boot 接着完成后面的工作：启动 Linux. LED继续闪烁着，然后在 Linux 系统启动过程中，闪烁状态消失了——我想该是 Linux 接管了 GPIO，于是 M4 程序无法操作它们。在 OpenOCD 中却已无法调试 M4 核了，看来 Linux 对 M4 的运行已有干预了，这只有深入下去才知道…… 　　让 A7 核和 M4 核协同工作是更高级的话题。STM32MP157 硬件上有一些设计用来让MPU和MCU子系统之间通信，软件上也有相应支持的框架。若让 Linux 进入 Suspend to RAM 模式，保留 M4 核在低功耗运行处理简单任务，只在需要的时候才唤醒 A7 核恢复 Linux 执行，将比单纯的 Linux 系统更节省功耗。此内容由EEWORLD论坛网友cruelfox原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处