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日志

【MSP430 编译器使用经验】+将中断向量表置于RAM中

已有 4821 次阅读2014-8-12 09:35

相信用过cm3的朋友们有深刻的体会，可以设置中断向量表到RAM或者FLASH中去，搞搞IAP很方便啊。之前在msp430有个项目要485升级，研究了一下。没搞定，后面还是用传统的方法实现的，就是那些br啊，中断向量重置这种。

这里和大家分享一下如何把中断向量表放置在RAM中，我想应该是可以实现IAP的，可能是我的方式不正确，有兴趣的可以继续研究下。


直接贴出代码吧，主要是思路，看一下代码吧，注意那个寄存器 SYSCTL |= SYSRIVECT;

  2. #include "msp430f5438A.h"

  4. #ifndef __MSP430F5438A__
  5.     #error "This example code only works for MSP430F5438A"
  6. #endif


  9. /* RAM结束地址 */
  10. #define TOP_OF_RAM                      (0x5BFF)


  13. /* RAM中中断向量表起始地址 */
  14. #define INT_VECT_START_ADDR             (TOP_OF_RAM + 1 - sizeof(int_vect_t))


  17. /* TA1_CCR0_ISR */
  18. __interrupt void TIMER1_A0_ISR(void);



  22. /* 中断函数指针变量类型定义 */
  23. #if 0
  24.     typedef void (*isr_type_t)(void);
  25. #else
  26.     typedef unsigned int  isr_type_t;
  27. #endif

  29.    
  30. /* 中断向量表数据类型 */
  31. typedef struct
  32. {
  33.     isr_type_t reserved[41];
  34.     isr_type_t rtc_a;
  35.     isr_type_t io_p2;
  36.     isr_type_t usci_b3_rx_tx;
  37.     isr_type_t usci_a3_rx_tx;
  38.     isr_type_t usci_b1_rx_tx;
  39.     isr_type_t usci_a1_rx_tx;
  40.     isr_type_t io_p1;
  41.     isr_type_t ta1_ta1iv;
  42.     isr_type_t ta1_ccr0;
  43.     isr_type_t dma;
  44.     isr_type_t usci_b2_rx_tx;
  45.     isr_type_t usci_a2_rx_tx;
  46.     isr_type_t ta0_ta0iv;
  47.     isr_type_t ta0_ccr0;
  48.     isr_type_t adc12_a;
  49.     isr_type_t usci_b0_rx_tx;
  50.     isr_type_t usci_a0_rx_tx;
  51.     isr_type_t wdt;
  52.     isr_type_t tb_tbiv;
  53.     isr_type_t tb_ccr0;
  54.     isr_type_t unmi;
  55.     isr_type_t snmi;
  56.     isr_type_t reset;
  57. }int_vect_t;


  60. /* 指向RAM中向量表的起始地址 */
  61. int_vect_t * const ram_int_vect_p = (int_vect_t*) INT_VECT_START_ADDR;

  63. void main(void)
  64. {
  65.     P1DIR |= BIT0;
  66.    
  67.     /* 50ms中断 */
  68.     TA1CCTL0    = CCIE;
  69.     TA1CCR0     = 50000;
  70.     TA1CTL      = TASSEL__SMCLK + MC__UP + TACLR;
  71.    
  72.     /* 拷贝中断向量表中的ISR地址 */
  73.     ram_int_vect_p->ta1_ccr0 = (isr_type_t) &TIMER1_A0_ISR;
  74.    
  75.     /*
  76.      * 将中断向量表移动到RAM中
  77.      * 注意只有部分系列芯片才会有这个寄存器
  78.      */
  79.     SYSCTL |= SYSRIVECT;
  80.    
  81.     /* 使能中断进入LPM0模式 */
  82.     __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
  83.    
  84.     __no_operation();                        
  85. }



  89. #pragma segment="ISR_CODE"
  90. __interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
  91. {
  92.     /* 闪灯操作 */
  93.     P1OUT ^= BIT0;
  94. }


  97. int __low_level_init(void)
  98. {
  99.     /* 关闭看门狗 */
  100.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  101.    
  102.     /* 初始化变量 */
  103.     return 1;
  104. }
复制代码



最后一点点相关的东西：

  1. /*
  2. ISR_CODE在XCL文件中的描述

  4. 片段一:
  5.     // segment         Usage
  6.     // -------         ---------------------------------------------
  7.     // INFO            Information memory
  8.     // INFOA           Information memory, bank A
  9.     // INFOB           Information memory, bank B
  10.     // INFOC           Information memory, bank C
  11.     // INFOD           Information memory, bank D
  12.     // CSTART          Program startup code
  13.     // CODE            Program code
  14.     // ISR_CODE        Program code for interrupt service routines
  15.     // DIFUNCT         Dynamic initialization vector used by C++
  16.     // CHECKSUM        Checksum byte(s) generated by the -J option
  17.     // INTVEC          Interrupt vectors
  18.     // RESET           The reset vector
  19.     // TLS16_ID        Thread-local initializers for main thread
  20.     //                 (require custom runtime library)
  21.     //
  22.     // Notes:
  23.     //
  24.     // * The segments CSTART, ISR_CODE, and DIFUNCT, as well as the segments in
  25.     //   the DATA16 and TLS16 segment groups must be placed in in the range
  26.     //   0000-FFFD.
  27.     //
  28.     // * The INFOx and INFO segments overlap, this allows data either to be
  29.     //   placed in a specific bank or anywhere in the info memory.
  30.     //
  31.     // * The INTVEC and RESET segments overlap. This allows an application to
  32.     //   either use the reset vector provided by the runtime library, or
  33.     //   provide a reset function by defining an interrupt function associated
  34.     //   with the reset vector.



  38. 片段二:
  39.     // ---------------------------
  40.     // Code
  41.     //

  43.     -Z(CODE)CSTART,ISR_CODE=5C00-FF7F



  47. XBOOT说明:
  48.     v2.10 --- 中断向量表放置到RAM中
  49.     1)为了简化BOOT的操作流程，将BOOT的中断向量表放置在RAM中，APP程序中断向量表采用通用的方式

  51.     2)具体划分如下:
  52.         --------|---------------|------>0x5C00
  53.              5K |      BOOT     |
  54.         --------|---------------|------>0x6FFF
  55.         --------|---------------|------>0x7000
  56.                 |               |
  57.                 |      APP      |
  58.                 |               |
  59.         --------|---------------|------>0xFF7F
  60.         --------|---------------|------>0xFF80
  61.                 |   APP_VECTOR  |
  62.         --------|---------------|------>0xFFFF
  63.         
  64.         
  65.         
  66.         --------|---------------|------>0x1C00
  67.                 |               |
  68.                 |      RAM      |
  69.                 |               |
  70.         --------|---------------|------>0x5B7F
  71.         --------|---------------|------>0x5B80
  72.                 |    BT_VECTOR  |
  73.         --------|---------------|------>0x5BFF

  75.     3)注意XCL文件中修改RAM区域为0x1C00-0x5B7F，注意应用程序和BOOT程序的复位地址问题
  76.     4)目前只能实现BOOT程序将中断向量表放置在RAM中，还不能实现APP程序通过升级执行

  78. */
复制代码


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