秋水水天 发表于 2015-12-16 14:21 关于180-270的问题我今天刚解决，只要把x,y,z改为short类型的就可以了。我用的是stm32，32位单片机。

weizhongc 发表于 2015-8-13 09:26 这个程序是stm32的，至于I2c  你先在while里面 搞个delay   跟io口翻转，调试除以个精确延时1us的就好了。 ...