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1. 四轴飞行器资料集锦 85/65692 DIY/开源硬件专区 2010-07-04
  
  我也感兴趣，不过想问一个浅薄的问题，用卡尔曼滤波做什么，滤陀螺数据的波吗？必须用卡尔曼滤波吗？有没有效果好更简练一些的。

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