捷米特研发一部

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  • 2024-12-02

  • 发表了主题帖： 西门子 PLC 与川崎机器人：Profinet 转 Ethernet IP 通讯的成功秘诀

    要实现从西门子PLC即PROFINET协议和川崎机器人即Ethernet/IP协议的通讯，通常需要一个通信适配器或网关，该设备能够理解PROFINET和Ethernet/IP协议，并在两者之间转换数据。下面介绍一个三方配置案例： 本产品实现连接EtherNET/IP设备和网络到PROFINET网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNET/IP设备集成到PROFINET网络系统，也可提供来自PROFINET的数据给EtherNET/IP设备使用。   产品特点 应用广泛：本产品应用于支持EtherNET/IP接口的变频器、伺服驱动器、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。 配置简单：用户不必了解 EtherNET/IP和PROFINET细节，根据以下配置说明，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。 技术指标 Ø 在PROFINET一侧为PROFINET Slave; Ø 支持标准的PROFINET I/O协议 Ø PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定 Ø 在EtherNET/IP侧，该设备将作为支持EtherNET/IP通讯主站。 最大连接数X个从站 Ø 供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W Ø 工作环境温度：-50～80℃，湿度≤95% Ø 防护等级：IP20 配置模块 1. 正确连接电源，通过以太网口将PN-EIP与PC相连，给PN- EIP上电; 2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置; 3. 生成dds文件，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到PN-EIP中; 4. 网关设备正确连接PROFINET主站设备、EIP从站设备; 5. 等待大约 10秒，PN- EIP与设备之间建立连接，此时RUN灯亮，PN和OK指示灯常亮。 EtherNET/IP侧从站设定 川崎机器人支持 ethernetip 协议，可从 eds 文件或屏幕获取配置信息。川崎机器人作为一种高性能的工业机器人，其控制系统通常支持多种通信协议，包括 ethernetip 协议。在进行设备连接和配置时，可以通过导入机器人的 esd 文件来获取相关的配置信息。此外，也可以直接在机器人的操作屏幕上进行参数设置和查看。这些配置信息包括机器人的 IP 地址、端口号、数据输入输出长度等重要参数。 2) 添加EIP模拟从站配置 确认配置信息与实际机器人一致，为数据采集做准备。在获取了配置信息后，需要仔细核对这些信息与实际的机器人是否一致。这一步非常关键，因为任何错误的配置都可能导致数据采集失败或者通信异常。只有确保配置信息准确无误，才能为后续的数据采集工作做好充分的准备。例如，要确认机器人的 IP 地址是否正确设置，端口号是否与网关的配置相匹配，数据输入输出长度是否符合实际需求等。

  • 2024-11-30

  • 发表了主题帖： Profinet 模块网关适配哪些协议通讯之探究

    关于Profinet协议品牌设备 Profinet由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术，保护现有投资。     众所周知，最常见的profinet协议设备是西门子PLC，但其实还有诸多设备均可使用Profinet协议，如：欧姆龙、基恩士a、Rockwel1a、施耐德aGE9、ABB9等品牌的PLC还有迈威通信、武汉迈信、英威腾和汇川技术或DCS系统等。这些品牌或系统都可以通过增加Profinet模块来实现对Profinet的支持。 Profinet可做主站也可做从站。当Profine为站时一般设备为PLC、ICP、HMI。 ‌PLC‌：PLC(可编程逻辑控制器)是Profinet主站设备中最常见的类型之一。它们负责过程数据的交互、配置、逻辑控制和报警等功能‌1。 ‌IPC‌：工业个人计算机(IPC)也是Profinet主站设备的一种，主要用于数据交互和逻辑控制‌1。 ‌HMI‌：人机界面(HMI)设备通常作为Profinet主站，用于设备参数配置、设备诊断和程序上传/下载‌ 最常见的Profinet主站协议转换： 这里Profinet主站指的是本协议端设备为主站，profinet网关模块或转换器做为Profinet的从站。下表列举即为Profinet设备为主站，网关做Profinet的从站。 1、ProfiNet从站转MODBUS RTU 即JM-RTU-PN 2、ProfiNet从站转485(自由协议) 即JM-RS485-PN 3、ProfiNet从站转232(自由协议) 即JM-RS232-PN 4、ProfiNet从站转CAN 即JM-PN-CAN 5、ProfiNet从站转CANopen主站 即JM-PN-COP 6、ProfiNet从站转MODBUS TCP 即JM-TCP-PN 7、ProfiNet(S71200/1500)从站转Profibus DP(S7200/300/400)从站即ETH-S7300-JM01Plus 8、ProfiNet从站转Ethernet/IP从站 即JM-PN-EIP 9、ProfiNet从站转DeviceNet从站 即JM-DNT-PN 10、ProfiNet从站转EtherCAT从站 即JM-ECAT-PN 11、ProfiNet从站转CCLINK IEFB从站 即JM-PN-CCLKIE 12、ProfiNet从站转CCLINK从站 即JM-PN-CCLK 13、ProfiNet从站转Profibus主站 即JM-DPM-PN 14、ProfiNet从站转EtherCAT主站 即JM-ECTM-PN 15、DeviceNet主站转Profinet从站 即JM-PN-DNTM 16、ProfiNet从站转Ethernet/IP主站 即JM-EIPM-PN 17、CC-Link IEFB主站转Profinet 即JM-PN-CCLKIEM 18、Profinet从站转Profinet从站 即JM-PN-PN Profinet协议应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面： 1. 制造业：工业自动化在制造业中应用最为广泛，能够实现生产过程的自动化、智能化和柔性化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。 2. 能源领域：工业自动化在能源领域中也有广泛应用，例如电力、石油、天然气等行业，可以实现对能源生产、输送、分配等过程的自动化控制和监测。 3. 交通运输：工业自动化在交通运输领域中主要应用于轨道交通、船舶、航空等领域，可以实现对交通运输过程的自动化控制和监测，提高运输效率和安全性。 4. 冶金行业：工业自动化在冶金行业中应用也比较广泛，例如钢铁、有色金属等行业，可以实现对冶炼、铸造、加工等过程的自动化控制和监测。 5. 医疗保健：工业自动化在医疗保健领域中也有一定的应用，例如手术机器人、医疗设备等，可以实现对医疗过程的自动化控制和监测，提高手术效率和安全性。         Profinet主站协议拓扑结构案例：                     Profinet从站 所谓Profinet从站是指本协议为从站设备，从站设备通常有伺服、仪表、变频器、传感器、电机等等。那么profinet网关模块或转换器即为profinet的主站。 1、ProfiNet主站转MODBUS RTU 即JM-RTU-PNM 2、ProfiNet主站转EtherCAT从站 即JM-PNM-ECT 3、ProfiNet主站转MODBUS TCP从站 即JM-PNM-TCP 4、ProfiNet主站转DeviceNet从站 即JM-PNM-DNT 5、ProfiNet主站转Ethernet/IP从站 即JM-PNM-EIP 6、ProfiNet主站转CCLINK从站 即JM-PNM-CCLK 7、ProfiNet主站转CCLINKIE从站 即JM-PNM-CCLKIE Profinet从协议拓扑结构案例：             Profinet网关模块的配置与应用是实现不同工业网络之间互联互通的关键技术之一。通过合理的配置和应用，可以方便地实现不同设备之间的数据交换和控制，为工业自动化控制系统的建设和运行提供有力支持。欢迎大家多多交流。

  • 2024-11-29

  • 发表了主题帖： ModbusTCP 与 Profibus DP 双向转换：原理、实现与应用指南

    Profibus dp和ModbusTCP均为工业通信协议。ModbusTCP为串行通讯协议，已成为工业领域通讯协议的业界标准。Modbus是现在国内工业领域应用最多的协议，不只PLC设备，各种终端设备，比如水控机、水表、电表、工业秤、各种采集设备。而Profibus为自动化技术的现场总线标准，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。 Profibus dp和ModbusTCP两个协议可实现协议互转，优化操作管理，提高工作效率。下文主要介绍如何利用捷米特网关(JM-DPM-TCP)实现Profibus dp和ModbusTCP双向互转。     应用场景： 一. 工厂自动化 在生产制造工厂中，生产线上的各类设备通常采用Profibus进行通讯(如：西门子，和利时等)。工厂的其它能源管理系统可能采用ModbusTCP协议。通过使用Profibus转ModbusTCP协议网关，可实现两者之间的数据共享，从而优化了在生产过程中的能源管理，提高生产效率。     二. 智能化建筑 智能建筑为商业楼宇、机场、轨道交通、酒店、医院和数据中心等自动化系统中，不同的设备、仪器通常有不同协议，可以将建筑中的暖通空调(HVAC)系统、电力监控系统等不同协议的设备连接起来，实现统一管理和控制，提高建筑管理的智能化水平。通过西门子的1200PLC(或其它型号)上的以太网通信端口和捷米特协议网关连接，在PLC和任何工业网络之间创建了通信。实现ModbusTCP设备在PLC和其智能电表之间进行数据传输。     三、智慧新能源 在智能电网中，各种电力设备和传感器必需实现互联互通。智能电表通过Profibus转ModbusTCP协议网关接入智能电网，即可实现与其他电力设备的无缝通讯，确保电力系统的高效运行和数据的实时采集。     优点： 1、在没有卡或机架的情形下，改善了不同网络之间的通信难题。 2、Profibus传输速率较大，传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。ModbusTcp 以太网为 10/100M 响应式;Profibusss 45.45k或93.75k波特率可使用Modbus载入功能码03HH、04H，06HHHHHModbus写功能码、10H;Profibus挑选2500Vrms 迅速磁耦合维护保护电路;Profibus、以太网、电源三端电气隔离，三端口具有抗600W雷击、浪涌水准。 3、利用Profibus转ModbusTCP网关模块实现工业自动化控制能够实现不同协议的高性能和稳定性，能实现数据的实时传输，为工业机械自动化提供了便捷。该网关具备高性能和稳定性，并提供多种配备选项和操作面板，供大家操作及管理。使用了该网关的应用，工业运用的生产效率和安全性也将大大提高。 如何操作：     一、GSD 文件导入 1. 将 PROFIBUS DP 从站 GSD 文件复制至软件安装路径下的 GSD 文件夹中 2. 或者通过菜单栏“选项”中的“ ”功能实现 GSD 加载;点击“导入 GSD”弹出“选   择导入的文件”对话框，查找 GSD 的路径文件打开即可; 3. 查看PROFIBUS DP 从站GSD 已添加至设备窗口“从属设备”树状结构下，如下图所示：     二、PROFIBUS DP配置 1. 添加PROFIBUS DP 主站：在左侧设备窗口，选中“主设备”下的“ET102MT2DP”，按住鼠标左键拖拽至右侧编辑窗口释放鼠标，主站模块 ET102MT2DP 添加成功并生成PROFIBUS 总线网络，如下图所示; 双击 Master 图标，弹出“主设备属性”对话框，在“DP 总线”标签页，包括总线波特率以及总线参数，默认主站地址为 2，默认波特率为 500Kbps;选择下拉框并选中对应主站的波特率即可; 在“参数”页，配置PROFINET 网络参数，包括协议类型选择、IP 地址、子网掩码等，如上如上图，完成点击“确认”，如下图所示; 2. 添加PROFIBUS DP 从站，在设备窗口“从属设备”下选择从站模块(已经正确安装 DP 从站 GSD 文件)，按住鼠标左键拖拽至编辑窗口，弹出“指定地址”对话框，设置从站地址，点击“确认”后从站模块自动加载到 DP 总线网络;   双击 Slave 图标，弹出“从站设备属性”对话框，在“通用”标签页，包含从站信息、标识符、 Stand 参数、看门狗等参数; 在“输入输出”标签页，为从站设备组态通讯映射区，在左侧通讯区列表中选择通讯子模块， 选择“input 8 bytes”，点击“添加”即可加载完成，同样操作添加“output 8 bytes”，如下图所示：     完成从站组态后，选中相应从站，可在描述窗口显示从站属性参数; 选中 Master 图标，可在描述窗口显示所以配置从站属性参数;  

  • 发表了主题帖： IEC61850转Modbus RTU解决案例

    IEC61850定义 IEC61850标准是电力系统自动化领域的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的智能变电站工程都可以通过SCD(系统配置)文件了解整个变电站的结构和布局，对于智能化变电站发展具有不可替代的作用。     项目背景 IEC61850转Modbus协议网关正在成为一种越来越重要的通信工具， 在诸多电力项目应用中，需要把modbus设备的数据发送到电力的iec61850系统中。它可以将来自储能系统的信息转换为Modbus协议，以便于与其它系统进行通信。所以modbus设备不可能直接支持61850协议。使用一个vfbox协议转换网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。 捷米特JM-ICE61850-RTU网关设备作为一个桥梁连接在modbus设备和61850系统之间。工作原理是网关采集modbus设备的数据，然后转换成61850数据包，发送给61850系统。61850系统的数据先发送给网关，然后经过网关转换后，发送给modbus设备。 以下是关于捷米特JM-ICE61850-RTU转ModbusRTU协议网关应用的案例分享。     文档说明 1. 网关设置采集 Modbus 设备数据 2. 把采集的数据转成 61850 协议转发给其他系统。 3. 测试网关的 61850 功能。 4. 导出 61850 的 ICD 格式文件。 准备工作 1. 捷米特网关。支持采集 modbus 设备数据，61850 协议转发。 2. 电脑IP 设置成 192.168.1.198，和网关在同一个网段。 3. 网线、12V 电源。 4. Modbus 从站设备。本文用一个温湿度传感器进行测试。     网关采集 modbus 从站设备数据 1. 温湿度传感器支持 Modbus RTU 通信协议，RS485 接口。温度数据的寄存器地址是 40001，湿度的寄 存器地址是 40002。 2. 传感器的 485 接口连接到网关的 485 接口上。A 接 A，B 接 B。如果网关连接其他类型设备，则可参 考如下的操作流程。 3. 在电脑上打开 VFBOX Studio 配置软件。新建工程，选择对应的设备类型。设备类型参考网关背面的标签                 3.读写数据和导出ICD配置文件 在电脑上安装IEDScout软件。先退出杀毒软件。 1. 打开压缩包，根据read me操作，安装 IEDScout，安装成功后用管理员权限运行 Crack 文件，打开IEDScout(在安装过程中如遇到已安装新版本程序，需要到程序管理中卸载掉 pcap/winpcap)                 以上介绍是否对电力行业的IEC61850转Modbus RTU有了新的认识和了解呢，欢迎大家评论给出更多的意见和建议。

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