（1）由中断源提出中断请求，由中断控制允许控制决定是否响应中断，如果允许响应中断，则CPU按设定好的优先级的顺序响应中断。如果是同一优先级的中断，则按单片机内部的自然优先级顺序（外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断）响应中断。 CPU响应中断请求后，就立即转入执行中断服务程序。保护断点、寻找中断源、中断处理、中断返回，程序返回断点处继续执行。 （2）由中断允许寄存器IE控制开放和禁止中断。欲开放某一中断，则应先开放总中断允许（EA置1），然后开放相应中断的中断允许（相应位置1）；若要要禁止中断，则EA置O即可。 （3）由中断优先级控制寄存器IP控制中断优先级，相应位置1，则设为高级中断，置0

　　近日，江苏美淼储能科技有限公司自主研发的全钒液流储能系统送第三方检测机构进行低温试验，测试结果显示美淼储能的全钒液流储能系统在零下60℃下各项数值基本保持稳定，极限突破了全钒液流储能系统的低温运行纪录，大大拓宽了其使用温度范围。 　　美淼储能将美淼科技15年来在西藏、新疆等偏远地区供水保障中累积的高海拔、高严寒中液流系统保温技术运用到了全钒液流储能系统中，使其应用场景不再局限于常温，增加了全钒液流储能系统的环境适应性。这也是美淼科技多年来致力于提升科技硬实力的有力证明，标志着美淼科技在装备制造与基础材料等方面的丰富经验在储能装备领域又一次得到充分验证和体现！

11 月 23 日消息，ALT Linux 是俄罗斯公司 Basalt SPO 开发的一款国产操作系统，基于 KDE Plasma 及 xfce 桌面环境构建，在设计风格上有点类似微软 Windows。 ▲ ALT Linux 10.0 版本界面 而根据俄媒 cnews 报道，ALT Linux 现在已经正式加入对龙芯处理器的适配，支持龙芯 3A5000、龙芯 3A6000 等 CPU，得益于龙芯 CPU 出口限制已经被解除，俄罗斯相关部门可以采购这些 CPU 来取代 AMD 和英特尔的产品。 ▲ 图源 俄媒 cnews 俄媒声称，Basalt SPO 的开发团队非常高效，只花了 9 个月时间，就让 Alt Linux

不过，今天主要想聊聊如何通过RTC来实现该需求。了解STM32的RTC的人可能知道，RTC模块往往还自带一个专门的16位向下计数的唤醒定时器，即下面RTC局部框图中红框所在单元。我这里要分享的也不是这个专用唤醒定时器，而是想基于ALARM事件和亚秒特性来实现上面需求。 对于RTC的ALARM功能我们都不陌生，即先预设需要ALARM的时间点，当日历时间跟设定的ALARM时间匹配时就可以触发ALARM事件及中断。对于ALARM时间点的报警条件可以有很多灵活的组合配置，比方我们可以设置在某月某日某时某分某秒ALARM，也可以设置在某分某秒ALARM，其它不关心，或者仅设置在某个亚秒时刻ALARM，其它不关心。 上图中四种ALA

汽车仪表盘主要由MCU控制器、存储器、音频DAC、控制器及收发器组成。 在汽车仪表系统中，将发动机温度、机油压力、发动机转速、变速器输出轴转速、燃油箱 油面的高低等物理参量转换为相应的电压、电流或电脉冲信号，经过处理运算单元，驱动相应的仪表动作， 显示相应的被测量参量。 当测量值达到预设的极限值时就会使指示灯报警。 雷卯针对汽车仪表盘推荐产品

Ⅰ、概述 对于看门狗，我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生，今天总结STM32F0看门狗的功能，F0的看门狗有两种：独立和窗口看门狗。 今天提供两种看门狗的软件工程实例，供大家下载。 两种看门狗各有各的特点，应用在不同的场合，下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能。 Ⅱ、下载 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手

在领域，六轴一直是当仁不让的销量之王，也是国产厂商最想啃下的一块“硬骨头”。 事实上，国产厂商近两年也在攻克这个领域。据高工机器人产业研究所（GGII）统计数据，2022年，中国多关节机器人市场销量20.09万台，同比增长18.31%，其中，中大负载（负载≥20kg）增速最高。 奈何ABB、发那科等国外势力在六轴机器人领域太过根深蒂固，牢牢霸占下游应用行业——尤其是汽车行业的市场份额。 但2020-2023年的物流管控和锂电、汽车行业的崛起，给了国产厂商逆袭机会，让超大负载六轴机器人（≥220KG）的需求量和应用场景被同时拓宽。在这样的背景下， 新时达、配天机器人、埃斯顿、华数机器人、埃夫特、

引言 近几年来，随着我国社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量大幅度增加。汽车在给人们日常生活带来便利的同时，也带来了严峻的环境问题。汽车尾气中的CO，HC化合物等有害气体，已成为空气污染的主要来源。因此，监测与防治汽车的排气污染，是治理环境污染的一项重要任务。 要控制机动车的排气污染，首先是要做好检测工作。在我国，从1999年开始，就制订了一系列相应法规，严格控制汽车尾气的排放。2005年颁布了GB 18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法》新的国家标准，标准中除了对汽车在怠速和高怠速工况下排气污染物的测量方法作了要求外，还对每种类型的汽车排气污染物排放限值作了明确的规定。 汽车

据“广德在线”消息，5月22日，总投资100亿元的众钠能源 钠离子电池 项目在安徽广德签约落户。 资料显示，众钠能源成立于2021年1月，是一家新兴的钠离子 电池 企业，依托聚阴离子路线，实现了从正极 材料 、电芯、PACK到系统集成的全栈技术能力贯通，推出独树一帜的NFS电池，并在产业化推进及商业化落地层面取得重大进展。 产品方面，2022年6月，由众钠能源打造的行业首条百吨级硫酸铁钠（NFS）中试产线全贯通；10月，NFS电池顺利通过针刺实验，实验室能量密度达到160Wh/Kg，工程电芯可以满足120Wh/Kg，2C循环大于6千圈，5C持续温升小于13摄氏度。 产能方面，众钠能源已在长三角地区分布式布局正极材料、电

绕线式异步电动机和鼠笼式异步电动机都是异步电动机，它们的不同就在转子上；绕线式异步电动机转子绕组是用绝缘导线绕制，并且可以通过滑环和电刷引到外面，可以串入电阻或电抗，用以减小启动电流或调速；鼠笼式异步电机转子绕组直接用金属棒 *** 并短接，它结构简单、重量轻、价格便宜是最常用的电机。 笼型异步电动机和绕线型异步电动机是两种常见的异步电动机类型，它们的主要区别在于转子结构不同，具体表现如下： 转子结构不同：笼型异步电动机的转子是由一组导体（通常是铝或铜条）固定在转子轴上，形成一个笼状结构；而绕线型异步电动机的转子则是由绕制在转子上的线圈组成，线圈固定在铁心上，与转子轴一起旋转。 工作原理不同：笼型异步电动机的转子是一个

今天的电路需要复杂的电源系统。电压低于 1.2 V 的电源管理设备对噪声高度敏感，轻微的变化都会产生误码。配电网络 (PDN) 上的噪声测量是调试和系统设计的关键要素。在本文中，我们将描述与 PDN 测量相关的挑战。 当心射频拾音器 来自 EMI/RFI 的噪声是最重要的挑战，即使在 1.5 V 电池的电压测量中也很明显。在电池的内部电化学反应和由于探测而产生的一点电流之间，我们应该预计电压轨迹上会有一些适度的噪声。 尝试将电池放入支架并探测其端子；您会惊讶于示波器屏幕上出现的噪声量。图 1 中的顶部轨迹是电池的电压轨迹（品红色，ch2）。作为参考，底部轨迹（黄色，ch1）显示了示波器的本底噪声测量值以供参考。两条轨迹使用

在做车载传导电流法、大电流注入等EMC测试的时候一定会用到的一个测试设备是电流探头，探头的作用是将不同频率的噪声信号传输到频谱仪或者设备上。下面我们将讲解电流探头是如何实现其功能的。下图为典型的电流探头图片。 典型的电流探头 图1：EMC测试中常用的电流探头一般可以通过将电流探头直接连接到频谱分析仪（图2a）或连接前置放大器（图2b）来测量电磁信号。 图2：（a）直连频谱仪（b）连接前置放大器 为什么电流探头形状是环形，而且能把噪声信号测量出来了。其实电流探头本质上是一个环形变压器，如图3所示。 图3：电流探头等效示意图当探头夹在被测导线上时，被测导线其实相当于变压器的初级绕组，而探头的绕组是次级绕组。当导线（初级线圈

在研发领域，设计者不断推动设计超越可能的极限，以期实现最佳性能。有时候，他们最初也不知道自己必须做出多大的努力。在测试和验证阶段，设计者通常首先选择通过模拟信号源验证设计性能。理想情况下，这种方法不应限制设计余量或测试结果，但事实往往并非如此。例如，对于测试最新技术的模数转换器以及数模转换器的工程师，他们关注的是最高的无杂散动态范围以及最低的宽带噪声。雷达工程师也要求相位噪声尽可能低。而在带有长电缆的大型测试装置中，信号源的输出功率经常捉襟见肘。 当罗德与施瓦茨决定研发R&SSMA100A以及R&SSMF100A高端射频及微波信号发生器的下代产品时，开发人员给自己设定了一个简单但极具挑战的目标：使每项关键性能都达到最佳，因而不

自动驾驶科技公司图森未来于今日宣布，推出基于英伟达 DRIVE Orin SoC 芯片设计开发的域控制器产品 (TDC - TuSimple Domain Controller)，预计 2023 年底开始量产交付。 据介绍，该产品是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台，集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元 (VCU) 和自动驾驶应用软件，可满足 L2+ 到 L4 级别的自动驾驶计算需求。 经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试，目前 B 样件产品已经交付客户进行测试和验证，C 样件预计将于 2023 年第二季度开始发货。量产版本将与国际知名代工制造商合作，预计 23 年底开始在中国市场交付，并有望陆续登陆欧美市场。

摘要： ● 凌华 科技通过 ISO 26262 认证，建立开发过程中所使用的安全相关功能以及流程、方法和工具所需要满足的要求，并确保在整个车辆生命周期内达到并保持足够的安全水平 ● 凌华 科技在全球已有许多自驾车应用成功案例 ● 携手策略伙伴软硬整合，提供自驾市场更完整的解决方案 全球领先的边缘计算解决方案提供商— 凌华 科技近日宣布已获得 ISO 26262 车辆功能安全 (Automotive Functional Safety) 设计流程认证 。通过建立此功能安全流程，凌华科技从产品规划、开发、设计以及生产部门全面建立起的严谨规范，有助于识别和评估潜在的安全性风险，展现凌华产品对于 车辆功能安全 性和

3月4日消息， 本田 即将上任的首席执行官三部敏宏表示，计划利用新的 电池技术 来降低成本，开发更经济的小型 电动汽车 。 在此之前， 本田 将继续销售价格更高、体积更大的 电动汽车 。但三部敏宏承认，由于 电动汽车 市场不稳定，很难制定计划。 本周，三部敏宏在美国俄亥俄州参加一个耗资44亿美元新锂离子电池厂的动工仪式。他在接受采访时表示，目前电动汽车的制造成本比燃料动力汽车高出40%，全新的固态电池最终将让制造电动汽车更容易。 目前 本田 正与 索尼 合作开发电动汽车。公司正寻求在电动汽车领域赶超竞争对手，还承诺到2040年只销售电动汽车。 三部敏宏表示：“我们意识到汽车价格正在上涨。”“电动汽车业务非常依赖电池

三星Exynos 2200处理器的失败最终迫使其重新思考智能手机芯片策略。根据一份新报告，这家韩国巨头已经组建了一个才华横溢的团队来开发定制CPU核心。这一举措不仅有助于减少公司对ARM CPU设计的依赖，还允许公司与苹果等公司展开正面竞争，最终挑战高通公司。 据韩国商业杂志报道，三星的定制CPU设计将用于智能手机，最终将应用于平板电脑和笔记本电脑，这是苹果采用的类似战略。三星已经聘请了前AMD高管和开发人员Rahul Tuli。不幸的是，尽管我们很希望能够迅速看到这些CPU核心的表现，但看起来并不是所有事情都能按照我们的期望发生。 业内知情人士表示，如果开发进程成功，三星的首批定制CPU核心将在2027年投入使用。这是四

由锂金属阳极、空气基阴极和固体陶瓷聚合物电解质组成的新型锂空气电池。图片来源：美国阿贡国家实验室 据最新一期《科学》杂志报道，美国能源部阿贡国家实验室和伊利诺伊理工学院研究人员携手开发出一种新型锂空气电池，其使用固体电解质，不仅安全，且历经1000次充放电循环仍保持稳定。进一步研究有望让其能量密度达到锂离子电池的4倍，不仅能为电动汽车提供更长的续航里程，也有望为飞机和长途卡车提供电力。 研究团队解释称，新型锂空气电池的主要新成分是固体电解质，而非通常使用的液体电解质，液体电解质电池可能会因过热而起火。 此外，过去的锂空气电池在放电过程中，金属阳极中的锂会穿越液体电解质与氧结合，在阴极处产生过氧化锂或超氧化锂。在充电

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的