mcu参数主要是从架构，主频，外设，等几个大的方向来看，现在市面上生态环境最好最全的就是arm的，工程师找相关资料会很方便，主频的话，频率越高，工作的速度越快，当然要根据实际的应用场景来选，选择最合适的就可以了，外设是mcu最主要的一部分，根据不同的产品来选择相关的外设，比如做扫地机器人，带触摸和现实的，那咱们肯学是要考虑点击驱动这块 pwm这块就是必不可少的。触摸和现实驱动也是需要的，这样可以减少外设的设计，从而达到节约成本。