打怪升级小爹爹

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    1. 机器人学导论——分析、系统及应用

      标签：机器人

      本书系统地介绍了机器人的基本组成和工价原理，全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成，特点、机器人语言及机器人应用等，第2章和第3章分析机器人的运动学，第4章分析机器人的动力学、第5章讨论机器人在关节空间和占n坐标空间的路径和轨迹规划、第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装晋、直流伺服电机及步进电机等、第7章讨论用于机器人的各种传感器，第8章介绍机器人视觉系统，第9章介绍用F机器人的模糊控制方法，同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。

      下载次数 3次 资源类型 技术文档 上传时间 2021-09-04

    2. 微型飞行器系统技术

      标签：无人机 系统技术 飞行器布局 传感技术 导航

      全书主要由以下几部分组成：第1、2章是微型飞行器系统的用途与组成；第3章微型飞行器系统的空中平台，介绍了研制的多种特殊布局和结构的微型飞行器；第4章微型飞行器系统的动力与能源技术，重点介绍微型无刷电动机及其控制的设计、微型电机与螺旋桨的匹配，以及特种微型电源；第5章微型传感器技术，重点介绍我们在MEMS误差分析、建模和标定技术方面的研究成果；第6章微型飞行器飞行控制与导航技术，重点介绍在非线性动力学、基于MEMS的微型控制系统设计、智能控制技术等方面的研究成果；第7章微型飞行器信息传输系统，重点介绍信息传输系统的硬软件设计；第8章微型飞行器的视觉系统与自主避障导航技术，重点介绍视觉导航技术和自主避障控制技术；第9章介绍微型飞行器的飞行试验技术。

      下载次数 10次 资源类型 技术文档 上传时间 2021-09-01

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