哪位大神帮我看看这个程序为什么实现不了目标

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程序是这个样子的：

/*

程序目的：让带编码器的直流电机在10秒时间内通过PWM控制按照设定速度运转，10秒钟以后反转

          电机转一圈，编码器分辨率为64，通过外部中断反馈被识别了多少次，然后通过计算算

 出电机的速度，再将速度与设定值相比较，然后通过PWM调速。

*/

#include<reg52.h>

#define  uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define PI 3.1415926

uchar a;

uint PWM_T;

uint t=0,t1;//t1为编码器识别的次数

float v,b;//v表示速度，b用来定时

sbit D11=P1^0; //D11表示电机一极，D12表示另外一极

sbit D12=P1^1;

void delay(unsigned int c)//延时函数

{

unsigned int m,n;

for(m=c;m>0;m--)

for(n=114;n>0;n--);

}  

void main()

{ 

  a=0;

  TR0 =1; //启动定时器0

  TR1  =1; // 启动定时器1

  TMOD =0x12;//设置定时器模式，0001 0010，此时为定时器1 工作模式1（16位定时器），定时器0工作模式2（八位自动填装）

  TH1 =0x4B; // 定时50毫秒，填充初值

  TL1 =0xFC;

  TH0=200;

  TL0=200;//写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高）

  EA=1;  //打开总中断

  ET0=1;  //打开定时器中断0

  EX0=1;  //打开外部中断0

  IT0=1;  //外部中断为跳变沿触发方式

  D11=1;  

  D12=0;  //电机两极有电位差，实现转动

  PWM_T=30; //PWM_T初值

  while(1)

  {

  if(TF1==1)//查询T1是否溢出

{

TH1=0x4b;//T1溢出，重新填装初值

TL1=0xfc;

TF1=0; //重新将T1置零，开始第二次计时

a++; //一次a代表50毫秒

}

if(a==2)//查询a是否达到2次，若达到，表示计时达到0.1秒

{

  a=0;

  b++; //b代表0.1秒

}

while(b==50)//查询b是否达到50次，若达到，表示已计时达到5秒，达到5秒后电机持续反转

{ 

 D11=0;

 D12=1;

}

if(b<50)//在5秒以内PWM调速，5秒之后自动反转，且不再进入PWM调速程序

{

v=(0.2*PI*t1)/64/(10*b);//电机是来带动轮子转动，轮子直径是0.1米，V代表此时的速度（我觉得是这样）

if(v<0.1)//括号里面的数就代表设定的速度，速度比设定的低了，就加大占空比，高了就减小

{

    if(PWM_T<250)

{

PWM_T++;

}

delay(10);

}

if(v>0.1)

{

if(PWM_T>0)

{

 PWM_T--;

}

delay(10);

}

   }

  }

 }

 void ex0() interrupt 0//编码器识别的次数

 {

     t1++;

 } 

 void timer0() interrupt 1//定时器0中断，

{ 

    t++;    //每次定时器溢出

    if(t>=250)   //PWM周期 100个单位

{    

     t=0;  /*使t=0，开始新的PWM周期（但是我的实际情况t好像并没有清零，

        因为在5秒中之内电机会停下来，而我程序中其他地方并没有可以让它停下来的指令）*/

 D11=0; //这个就是在周期内输出让电机停转的信号

 D12=0;

}

if(PWM_T==t) //周期内电机转动的信号 

{  

   D11=1;

D12=0;        

}

}       /*哪位大神帮我解决一下，感激不尽，这个程序我改了两天了还是没有解决，

        我感觉自己的想法没错，但是就是实现不了，我也很无奈*/