TMSC240X系列
LF240X为30 MIPS，LF240XA为40 MIPS专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。是当前集成度最高、性能最强的运动控制芯片。不但有高性能的C2XX CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有单片电机控制的外设。将数字信号处理的高速运算功能，与面向电机的强大控制功能结合在一起，成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品。可用于控制功率开关转换器，可提供多电机的控制等。C240X采用诸如自适应控制、卡尔曼滤波和控制等先进的控制算法，支持多项式的高速实时算法，因而可减少力矩纹波、降低攻耗、减少振动，从而延长被控设备的寿命，为各种电机提供了高速、高效和全变速的先进控制技术。4级流水线结构，采用改进的哈佛结构。
片内外设及存储器:
（1）双10位（双8路或单16路）A/D转换器，转换时间500nS。
（2）41个可独立编程的多路复用I/O引脚；
（3）带锁相环PLL的时钟模块；
（4）看门狗定时器模块；
（5）串行通信接口SCI与串行外设接口SPI；
（6）两个事件管理器EVA、EVB，可为所有电机类型提供控制技术，在工业自动化方面的应用奠定了基础。
* 3个具有死区功能的全比较单元；2个单比较单元；
* 防止击穿故障的可编程PWM死区控制；
* 2个16位通用定时器；
* 3个事件捕捉单元，其中2个具有直接连接光电编码器脉冲的能力；
（7）8个16位PWM通道--三相反相器控制；
（8）5个外部中断（两个驱动保护、复位、两个可屏蔽中断）；
（9）CAN 2.0B模块
（10）指令集：包括信号处理指令和通用控制指令，利用的它的为反转变址寻址能力可进行基2的FFT运算。
（11）用于仿真的JTEG接口。
（12）片内存储器：32K字闪存、2.5K字RAM
