NCQ Native Command Queuing 本地命令队列

NCQ(Native Command Queuing 本地命令队列)是SATA规范支持的一种新的功能，它是一种使硬盘内部优化工作负荷执行顺序，通过对内部队列中的命令进行重新排序实现智能数据管理，改善硬盘因机械部件而受到的各种性能制约，以发挥硬盘最高的效率、使延迟最小化。

NCQ命令具有连续发送，低延时，需批量处理等特性。

遇到的问题：

    NCQ命令下发时，通常是以命令队列的方式下发，也就是发送一连串的NCQ命令，通常最多为32个，但每次下发并不能确定一个NCQ命令队列中包含几个要处理的命令。

    接收每个NCQ命令后，要回D2H FIS；

    要处理NCQ命令队列时，首先要回DMA SETUP FIS，每个命令执行完毕后要发送SET DEVICE BIT命令；

当遇到下列问题时，整个命令队列将会出现卡死现象：

1.  不确定HOST的NCQ命令队包含几个命令时，DEVICE要进行处理，回DMA SETUP FIS命令，

2.  此时正好有新的NCQ命令下发，HOST此时需要的是D2H FIS，而DEVICE 回的命令是DMA SETUP FIS.原有的NCQ命令队列被打乱，出现异常。

解决方法

由于NCQ的特殊性，因此其解析命令的路径与普通命令有区别，NCQ命令的解析需放置在ISR中，以保证能够及时的接收下一次到来的NCQ命令，并且不干扰正常命令处理流程，以及其他命令的执行。