AD5420输出误差较大

大家好，AD5420输出4-20ma电流，但是输出误差较大，附件为两张原理图和程序。
设定输出12ma但是以上来输出11.9，后面自己一点点往上涨，很久后等到11.97这里，但是还差0.03而且实时性不好。
设定4ma直接输出3.97，之后逐渐上涨。
设定12ma直接输出11.5，之后上涨。
设定20ma直接输出19.9，之后上涨。
请大神赐教，看看是电路或者程序哪里出了什么问题。
程序都是在网上官网找的，控制寄存器那里改了改，其余没动。谢谢大家参与，不吝赐教。
        #define ADDRESS_RESET 0x56
#define        ADDRESS_CONTROL 0x55
#define ADDRESS_DATA  0x01
unsigned int ADC_data;                   //写入5420的16位控制字
unsigned int AD5420BACK;//写入ad5420的数值
bit idata AD5420_FAULT;
  unsigned int ADMS;
  bit go;
void ad5420_delay (unsigned int lth)
{
        while (lth >0)
            lth--;
}
void Delay1ms()                //@24.000MHz
{
        unsigned char i, j;

        i = 24;
        j = 85;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}

void CLR_LATCH()           //latch
{
AD5420_latch=0;
}
void SET_LATCH()
{
AD5420_latch=1;
}
void CLR_SCL()                        //sclk
{
AD5420_sclk=0;
}
void SET_SCL()
{
AD5420_sclk=1;
}
void SET_SDO()
{
AD5420_sdin=1;
}
void CLR_SDO()
{
AD5420_sdin=0;
}

void Delay100us()                //@24.000MHz
{
        unsigned char i, j;

        i = 3;
        j = 82;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}
void WriteToAD5420(unsigned char *Buf)
{

        unsigned        char        ValueToWrite = 0;
    unsigned        char        i = 0;
        unsigned        char        j = 0;
        CLR_LATCH();                                                                                                          //CS=0
        ad5420_delay(300);
        for ( i=3;i>0;i-- )                                                                                                  //写入24位数据
        {
                 ValueToWrite =        *(Buf+i-1);                                                                          //第3个字节先被送出
                for (j=0; j<8; j++)
                {
                        CLR_SCL();
                        ad5420_delay(30);
                        if(0x80 == (ValueToWrite & 0x80))                                                  //数据高位先被送出
                        {
                                SET_SDO();                                                                                            //Send one to SDIN pin of AD5420
                        }
                        else
                        {
                                CLR_SDO();                                                                                            //Send zero to SDIN pin of AD5420
                        }
                                                                                 
                        ad5420_delay(30);
                        SET_SCL();
                        ad5420_delay(30);
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        }
        CLR_SCL();
        Delay100us();
        SET_LATCH();
        Delay100us();                                                                                                        //CS=1,锁存数据
        CLR_LATCH();
}
//初始化
void ad5420_init()
{
  unsigned char buf[3];


  AD5420_sclk =0;
  AD5420_sdin =0;

  AD5420_latch=0;
  Delay100us();
  AD5420_latch=1;
  Delay100us();
  AD5420_latch=0;                                           //产生LANCH的脉冲,清除移位寄存器中多余的数据


  buf[2] = ADDRESS_RESET;                                //复位寄存器
  buf[1] = 0x00;                                      //DATA_High_8bit----Disable Slew Rate
  buf[0] = 0x01;                                                //DATA_LOW_8bit
  WriteToAD5420(buf);                                    //Write 560001 to SHIFT REGISTER  to write 0001 to control register
  Delay100us();


  buf[2] = ADDRESS_CONTROL;                                //控制寄存器
  buf[1] = 0x1f;                                      //DATA_High_8bit----Disable Slew Rate
  buf[0] = 0x05;                                                //DATA_LOW_8bit
  WriteToAD5420(buf);                                    //Write 551005 to SHIFT REGISTER  to write 1005 to control register
  Delay100us();
}

void ad5420_setValue(unsigned int value)
{
unsigned char buf[3];


  AD5420_sclk =0;
  AD5420_sdin =0;
  AD5420_latch=0;
  Delay100us();
  AD5420_latch=1;
  Delay100us();
  AD5420_latch=0;                                           //产生LANCH的脉冲,清除移位寄存器中多余的数据


buf[2] = ADDRESS_DATA;                                //数据寄存器
buf[1] = value>>8;                                        //DATA_High_8bit
buf[0] = value;                                        //DATA_LOW_8bit
WriteToAD5420(buf);                                   //Write 01 99 66H to SHIFT REGISTER  to write 99 66 to DATA REGISTER
Delay100us();
}
void Delay3000ms()                //@24.000MHz
{
        unsigned char i, j, k;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 250;
        j = 150;
        k = 212;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}

void main()
  {       

        AD5420_sclk =0;
  AD5420_sdin =0;
  AD5420_latch=0;
        Delay3000ms();
        ad5420_init();
        AD5420BACK=32768;
        ad5420_setValue(AD5420BACK);
        while(1)
        {       
  }
}

本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。