Linux平台下UT4412BV03裸机开发指南（六）

通用异步收发器简称UART，即UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER，它用来传输串行数据。发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART检测另一根电线的信号，将串行收集在缓冲区中，CPU即可读取UART获得这些数据。

通用异步收发器（UART）中的Exynos4412提供4个独立通道异步和串行输入/输出（I / O）端口，通用（CH0到3）。它也提供了一个专用信道来与全球定位系统（GPS）（CH4）的通信。所有端口进行操作无论是在基于中断的或基于DMA模式。 UART产生中断或DMA请求将数据传送到CPU。 UART支持比特率最高可达3 Mbps的。每个UART通道包含两个先入先输出（FIFO的），通道0有256byte的的发送FIFO和256byte的接收FIFO，通道1和通道4有64byte的的发送FIFO和64byte的接收FIFO，FIFO，而通道2和3只有16byte的的发送FIFO和16byte的接收FIFO。

Exynos 4412的UART结构图如下：

UART使用标准的TTL/CMCOS逻辑电平来表示数据，为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度，通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平，在这里我们使用的是UART0：

通过设置UART相关寄存器，我们就可以驱动UART工作，达到发送和接收字符的目的。

完整代码见目录5.uart。代码和前面的代码没什么区别，只是main.c和uart.c的区别，下面解释下：

1. main.c

int main (void)

{

char c;

uart_init();

put_s("Text UART: add one and output\n\r");

while(1)

{

c = get_c();

put_c(c+1);

}

return 0;

}

在main函数中，先调用uart_init()初始化UART0，然后使用get_c接收PC发过来的字符，再调用put_c将该字符+1发送给PC机。

2. uart.c

代码大家看源码，下面我简单介绍下设置UART的思路。

1） I/O口是的功能是复用的，我们通过看原理图知道UART0使用的是GPA0引脚，因此，需要配置GPA0引脚作为串口引脚。

2） 设置UART的时钟源

需要设置寄存器CLK_SRC_PERIL0和CLK_DIV_PERIL0。

3） UART相关设置：

ULCON0设置为8个数据位,没有较验位,1个停止位；

UCON0设置UART工作与工作于中断/查询模式；

UFCON0设置使能FIFO；

UMCON0设置是否使用流控，我们是使用默认值，无流控。

4） 设置波特率，通过设置UBRDIV0和UFRACVAL0寄存器，这里我们设置波特率为115200，具体的计算方法在手册有说明。

设置好UART之后，我们就可以使用了。函数get_c()是接收字符函数，函数put_c()是发送字符函数，函数put_s()是发送字符串函数。

将sd卡插入PC，在Ubuntu终端执行如下命令：

#cd 5.uart

#make

#sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb bl2.bin

将sd卡插入UT4412BV03中，选择sd卡启动，然后上电。

输入a后的现象