基于R7F0C809的单轴闭环运动控制系统

Hi 亲们，终于到了自由发挥的地方，上面的条条框框搞得的人实在难受。

先看看东西，其实这次主要开发板我这边仅仅用到了核心板，其他的外围我又做了一些板子，把他们通过杜邦线连起来了，颇费了一番周折。
核心板，通过扩展座和杜邦线连到了扩展板

扩展板，上面集成了电源，SSI接口，RS232接口，RS485接口，电机驱动接口等。

ZLG7290做的数码管显示板，漂亮吧？

键盘板，可以支持到4*8，这里仅用到了4*4.

SSI接口的绝对值编码器，这是买的，没啥说的

步进电机驱动器及步进电机。


由于工作忙，也着实没有太多时间弄这东西，所以也没有在论坛上跟进发帖，晒晒代码，也许大家能明白，抽时间实现这些有多不容易。

下面是调试通讯的情况：


下面也放个小电影吧，跟大家学习：

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