注册 登录
电子工程世界-论坛 返回首页 EEWORLD首页 频道 EE大学堂 下载中心 Datasheet 专题
梭罗瓦尔登的个人空间 https://home.eeworld.com.cn/space-uid-595066.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]
日志

SAM4E -实时时钟定时RTT

已有 948 次阅读2015-1-24 21:27

    实时时钟定时器是一个围绕在32位计数器旁的一个用来计数被32khz慢时钟源驱动的可编程的16位预分频器翻滚事件的计数器.因此利用一个校验过的1HZ的时钟，RTT也可以被配置成直接由1HZRTC信号驱动.当仅仅需要一个秒计数器时慢时钟可以被完全关闭以节省功耗。
RTT是ATMEL的芯片特有的功能这在st上好像没有见过，而且RTT使用起来也比较简单，下面就让我来给大家介绍一下RTT的使用。


千言万语尽在BLOCK那张图上，首先先看看那张图
  1. /*
  2. * rtt_int.c
  3. *
  4. * Created: 2015/1/22 20:03:21
  5. *  Author: ThinkPad
  6. */
  7. #include "sam.h"

  9. #define LED1_GPIO PIO_PD22

  11. #define LED1_OFF_MS (300)
  12. #define LED1_ON_MS  (300)


  15. #define PRESCALE (1u<<10)


  18. uint32_t ReadRTT_CRTV(void)
  19. {
  20.   
  21.     uint32_t v1;
  22.     uint32_t v2;
  23.     while(1)
  24.     {
  25.         v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
  26.         v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
  27.         /* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */
  28.         if (v1 == v2)
  29.         {
  30.             return v1;
  31.         }
  32.     }
  33. }

  35. uint32_t CalcRTTNeedInc(unsigned int ms)
  36. {
  37.     /* 计数器加一的频率 */
  38.     const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE;
  39.     /* 计算延迟后，计数器需要增加的值
  40.      * need_inc = ms /1000 / (1/freq) */
  41.     return (ms * freq / 1000);       //1s钟跑freq,1ms就跑freq/1000,所以ms毫秒,就是ms*freq/1000//
  42. }  

  44. void Delay(unsigned int ms)
  45. {
  46.     uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
  47.     uint32_t need_inc = CalcRTTNeedInc(ms);
  48.     uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;
  49.   
  50.     /* 等待*/
  51.     while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)
  52.         ;
  53. }


  56. /* RTT 中断处理函数
  57. * 在这里主要就进行LED1引脚电平的切换了
  58. */
  59. void RTT_Handler(void)
  60. {
  61.     /* 通过读取状态寄存器清除Alarm */
  62.     uint32_t read_clear = RTT->RTT_SR;
  63.     uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
  64.     uint32_t int_gap_ms ;
  65.     uint32_t need_inc;
  66.      
  67.     if ((PIOD->PIO_ODSR & LED1_GPIO) == 0)
  68.     {
  69.         /* 现在引脚电平为低，LED是亮的 */
  70.         /* 灭灯 */
  71.         PIOD->PIO_SODR = LED1_GPIO;
  72.         /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
  73.                
  74.                
  75.                
  76.         int_gap_ms = LED1_OFF_MS;
  77.     }
  78.     else
  79.     {
  80.         /* 现在引脚电平为高，LED是灭的 */
  81.         /* 亮灯 */
  82.         PIOD->PIO_CODR = LED1_GPIO;
  83.         /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
  84.         int_gap_ms = LED1_ON_MS;
  85.     }

  87.     /* 计算并设置下一次中断的条件 */
  88.     need_inc = CalcRTTNeedInc(int_gap_ms);
  89.     RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(begin_rttv + need_inc - 1);

  91.     return;
  92. }

  94. int main(void)
  95. {
  96.         
  97.     /* 必须要开PIOA的外围时钟*/
  98. //    PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_PIOA);
  99.         
  100.         /* 关闭看门狗 */
  101.     WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;
  102.     /* 初始化PIO */
  103.     /* 让PIO控制器直接控制引脚 */

  105.     PIOD->PIO_PER = LED1_GPIO;
  106.     /* 引脚输出使能 */

  108.     PIOD->PIO_OER = LED1_GPIO;
  109.     /* 引脚输出写使能 */
  110. //    PIOA->PIO_OWER = LED0_GPIO;
  111. //    PIOD->PIO_OWER = LED1_GPIO;

  113. // NVIC_SetPriorityGrouping(0);//也可以不设置默认是0

  115.     /* 初始化 RTT */
  116.     /* 启用中断 */
  117.     NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
  118.    
  119.     RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE)
  120.                     | RTT_MR_RTTRST
  121.                     | RTT_MR_ALMIEN    //设置预分频器 重启定时器 开alarm中断
  122.                     ;
  123.     /* 计算第一次中断的时间
  124.      * 现在灯是亮的，第一次中断即在需要灯灭时
  125.      */
  126.          NVIC_SetPriority(RTT_IRQn,0);//设置rtt的中断优先级
  127.          
  128.          NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);    //使能RTT中断
  129.          
  130.     RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(ReadRTT_CRTV() + CalcRTTNeedInc(LED1_ON_MS) -1);   //设置和CRTV比较的那个值
  131.             
  132.     while (1) {

  134.     }
  135.     return 0;
  136. }
复制代码

本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。

收藏 邀请 举报
全部作者的其他最新日志
评论 (0 个评论)

facelist doodle 涂鸦板

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册

热门文章
    头条资讯
    新增数据手册
    热搜器件
    推荐下载
    推荐关注