注册 登录
电子工程世界-论坛 返回首页 EEWORLD首页 频道 EE大学堂 下载中心 Datasheet 专题
dontium的个人空间 https://home.eeworld.com.cn/space-uid-59045.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]
日志

PID就是这样理解的:P------I-------D (之一)

已有 3222 次阅读2012-2-28 00:53

咱们先从电路说上说。

一般的模拟开关电源的反馈控制,都是由一个如红框所示的反馈网络组成:

现在看一个简单的电路:

 

 

 

Vin是开关电源的输出电压,经分压电阻接入,Vo是本电路的输出,以控制PWM的脉冲宽度。

对于这个电路,大家可以很容易地写出它的传输函数:

 

G(s) = Rf / Ri

 

它对电源的电压采样放大后不产生相移,与输出电压成比例。所以,在PID控制上,称它为“P”控制(proportion

 

如果开关电源使用的储能器件(电容、电感)及负载等所产生的相移不大时,使用比例控制也可以使输出达到稳定。

 

在数字电源的实现中,仅需要对输出电压作AD转换,根据ADC的值与设定值作比较,用其之差来调整PWM的占空比即可。

比例控制,是PID控制中的主要部分。一般,P的系数都大于其它系数。

 

 

发表评论 评论 (1 个评论)
回复 spengzhan 2012-6-7 10:32
真正地深入浅出,谢谢

facelist doodle 涂鸦板

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册

热门文章