i2c通信 麻烦看一下

一个指南针模块，用的i2c通信，读取数据一直不变为255 255 240等 调了好久

这个i2c的程序是不是有问题，望大神赐教~~~先谢啦。。

以下是程序

（指南针模块说明里：

）

main函数里的

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