基于STM32F7的BLDC位置控制驱动器以及can上位机的设计

  上位机通过CAN总线控制由STM32F7设计的BLDC位置控制驱动器，来实现正反转，加减速，以及高精度角度控制等。采用恒流控制，恒转矩控制，以及PWM开环控制等多种模式。

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