LM3开发笔记_4.串口和printf实现

LM3S8962有2个UART 模块。每个 UART 都具有以下特性：

        独立的发送 FIFO和接收 FIFO（First-In First-Out，先进先出）； 
        FIFO长度可编程，包括提供传统双缓冲接口的 1 字节深的操作 
        FIFO触发深度为：1/8、1/4、1/2、3/4、7/8 
        可编程的波特率发生器，允许速率高达 3.125Mbps（兆位每秒） 
        标准的异步通信：起始位、停止位和奇偶校验位 
        检测错误的起始位 
        线中止（Line-break）的产生和检测 
        完全可编程的串行接口特性： 
        5、6、7 或8个数据位 
        偶校验、奇校验、粘着或无奇偶校验位的产生/检测 
        产生 1 或2个停止位（使用 2 个停止位可以降低误码率）

串口操作最基本的几个库函数如下：

void UARTConfigSetExpClk(unsigned long ulBase,unsigned long ulUARTClk, unsigned long ulBaud,unsigned long ulConfig)

-UART设置，波特率、数据位、停止位等

ulBase：UART 端口的基址，取值UART0_BASE、UART1_BASE 或UART2_BASE

ulUARTClk：提供给UART 模块的时钟速率，即系统时钟频率

ulBaud：期望设定的波特率

ulConfig：UART 端口的数据格式

#define UARTConfigSet(a, b, c) UARTConfigSetExpClk(a, SysCtlClockGet( ), b, c)

-是上个函数的简化宏定义 

void UARTCharPut(unsigned long ulBase, unsigned char ucData)

-发送1 个字符到指定的UART 端口（等待）

ulBase ：UART 端口的基址，取值UART0_BASE、UART1_BASE 或UART2_BASE
ulData ：要发送的字符

long UARTCharGet(unsigned long ulBase)

-从指定的UART 端口接收 1 个字符（等待）
ulBase ：UART 端口的基址，取值UART0_BASE或UART1_BASE

返回读取到的字符，并自动转换为long 型（在未收到字符之前会一直等待）

tBoolean UARTCharPutNonBlocking(unsigned long ulBase, unsigned char ucData）

-“无阻塞”的形式发送数据，即不去探测发送 FIFO里是否有可用空位。如果有空位则放入数据并立即返回，否则立即返回 false 表示发送失败。

long UARTCharGetNonBlocking( unsigned long ulBase)

以“无阻塞”的形式接收数据，即不去探测接收 FIFO里是否有接收到的数据。如果有数据则读取并立即返回，否则立即返回－1 表示接收失败。

不管是函数 UARTCharPut( )还是 UARTCharPutNonBlocking( )，在发送数据时实际上都是把数据往发送 FIFO 一丢然后就退出，而并非在 UnTx 管脚意义上的真正发送完毕。所以，需要使用UARTBusy( )函数判断UART 发送操作是否忙，可用来判定在发送FIFO里的数据是否真正发送完毕，这包括最后一个数据的最后停止位。

tBoolean UARTBusy(unsigned long ulBase)

发送时，数据被写入发送FIFO。如果UART 被使能，则会按照预先设置好的参数 （波特率、数据位、停止位、校验位等）开始发送数据，一直到发送FIFO 中没有数据。UART 接收则是将数据存放在接收FIFO 中。

为了方便调试串口，我把STM32里实现的printf功能移植到了LM3S8962中，只用在文件头部添加几句代码就OK。

#include <stdio.h>

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
 UARTCharPut(UART1_BASE, (char)ch);
 return ch;
}

UART1发送的示例代码如下：
int main(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | 
    SYSCTL_XTAL_8MHZ | SYSCTL_SYSDIV_1 ); //8MHz