STM32 SWD 只能下载一次的问题

市面常见的STM32核心板有很多，以STM32F103c8t6核心板为例，实物如下图：

在核心板的使用过程中，常见的问题是只能通过swd方式下载1次程序，第2次便会报错，提示找不到处理器。

我们举个实际工程的例子：

使用STM32CubeMX软件，生成Blink闪灯工程，即在Cube中设置PC13为GPIO-output，

使用keil5打开工程，在main函数的while(1)中添加如下代码

/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(100);
/* USER CODE BEGIN 3 */

编译，修改Debug选项为“Jlink”，设置中修改为SWD下载模式。

下载程序，可以成功，可再次下载时，却发现提示无法连接芯片，下载失败。

简单的解决办法是：

1. 调整BOOT0/1，使用串口ISP全片擦出，再恢复BOOT，重新上电即可下载；
2. 有些板子也可以通过持续按住reset键实现下载。

但上述并不是我们想要的。

具体是哪里出了问题呢？

真正的解决办法是：

在使用STM32CubeMX生成项目工程时，需要关注一项系统配置，设置好Debug模式，具体如下：

此时可以看到，右侧的芯片GPIO预览图，增加了SWDIO和SWCLK的指示。

此时再用keil打开新生成的工程，即可无限次下载和Debug了。

有兴趣继续往后看

设置了SYS的Debug模式为Serial Wire模式，到底产生了哪些不同呢？

实际对比，我们发现共有两处：

1. main.c文件的static void MX_GPIO_Init(void)函数中，增加了__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这里很好理解，因为SWD下载方式用的引脚是PA13和PA14。
2. stm32f1xx_hal_msp.c文件的大概第77行左右，没有打开“Serial Wire”时，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();，打开了“Serial Wire”是，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();。

综上所述，完全可以再不用重新配置CubeMX的情况下，通过修改上述两处代码，解决只能下载一次的问题。