板子好久之前就收到了，因为期中考试和社团活动把它放了好久，有点对不起eeworld了，根据我的项目内容要用到陀螺仪和加速度传感器，这里我选用通信方式比较简单的串口通信的MPU6050，先来晒下板子和传感模块的图
然后下面晒晒数据，用的是低频32768晶振，波特率9600，不选用115200的原因是数据出错率高，下面配了图，用不同晶振频率分出不同波特率的数据出错率是可以查表的，在下面串口读出的图中也可以看见一些错误的数据，这个大家可以查表，选择合适的晶振频率和波特率
这是在CCS里面查看的角度变量
这是串口助手读出的变量，只读了翻转角，可以看到有少量错误数据
最后给大家截了几张图，可以查到合适的晶振频率，分频系数，波特率和数据出错率。
后面将调通蓝牙模块和usb通信，希望能在比赛结束之前完成吧，后面就有科目准备期末考了。。。。。
在此再次感谢eeworld和TI举办这个活动，这么贵的板子也发给我们学习。嗯，EEworld佑我期末考出满意成绩吧，哈哈哈哈！以后一定大力支持论坛活动！
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