最近一直在纠结M4的浮点运算单元该怎么开启，为何语句里配置了（FPUEnable();FPULazyStackingEnable()
;）跟没配置程序运行速度是一个样的，有幸得到坛友指点，才解决了这个问题。
下面说一下开启FPU的方法：
首先，需要在编译器上开启FPU功能。CCS：默认为开启状态。可以在propertise——bulid——arm compiler——processor options 里的specify floating point support里配置，默认为FPv4SPD16 ，即开启状态。
其次，需要在代码里加上这两句 FPUEnable();FPULazyStackingEnable()
;（最好加在main函数入口处，具体原因我也不清楚。）
那面下面来讨论下这几种情况：
1.编译器未开启FPU，代码里配置了FPU。程序还是会按照未使能FPU的代码进行处理。
2.编译器开启FPU，代码里未配置FPU。如果代码中带有单精度浮点（注意是单精度）运算的代码，编译器就会使用带V的FPU单元汇编指令,无论芯片是否开启了FPU单元功能。除非用户在代码中关闭FPU功能（FPUDiable语句），那么程序执行就会出现错误，进入FaultISR；
所以我们平时写的程序只要用到了浮点运算，即使没有在代码中配置FPU，就如上面情况2所说的，默认是使用FPU功能的。。所以根本就不需要我们刻意去开启了。
还有一点要注意的是浮点运算单元只适用于单精度浮点（Float型）的运算，而对于double型就不管用。要是你语句中有
a=a*1.2 这样的语句，这个1.2系统是默认定义为double型的，运算时按double型进行运算，再把结果转化成float，所以应写成 a=a*1.2f（将1.2定义为float型） 才行。
以上为本人个人愚见，如有错误，望各位大大指点！
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