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有问必答--关于UCOS

已有 1232 次阅读2011-3-20 06:54

在这里创建这个帖子的目的是提高大家学习UCOS的积极性。如果大家在学习过程中遇到任何问题都可以在这里提问。坛子里的这方面高手希望大家经常来这里看一下，帮助大家解决问题。

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发表评论评论 (8 个评论)

回复 hades2011 2011-7-15 15:20: 楼主我最近在学习UCOS ii 能否和您交流下我的QQ是 1974478360

回复 wstrom 2011-7-18 08:52: hades2011: 楼主我最近在学习UCOS ii 能否和您交流下我的QQ是 1974478360
可以啊
我的QQ：148124539

回复 mo0000021 2011-10-31 17:33: 楼主，我学ucos-ii的时候，你的帮助很大呀。
问个问题：以前遇到的，系统中加了个任务，是电量检测的。工作的时候，切不到这个任务。然后提高优先级可以运行但最后一个优先级任务就不行了。最后的解决办法：最后一个优先级该是9 把他该为10就好了。也就是说。优先级9没用到。
不知道是什么问题。讨论下。

回复 wstrom 2011-11-8 21:58: 我觉得你说的还是不够详细，这样。你可以加我的QQ，咱们再讨论

回复 hzh09031208 2012-3-27 21:29: 可以加我的QQ379877911么？

回复 zsjalive 2012-8-13 21:22: 我最近在学习将UC0S移植到S3C2410上，是ARM9，在网上下的别人的移植的代码，自己稍加修改，可以跑多个任务，我想，既然是操作系统移植到ARM板上，就可以管理外部硬件资源了，之前我在裸板上有个按键控制LED亮灭的程序，我想添加个任务，用UCOS来管理这个外部中断事件，我开始的想法是，新建立一个任务，在任务里将按键控制灯的程序放在这个任务里面就可以管理了，我建立2个任务，程序代码大概如下：
void APP_vMain (void)
{
            OSInit();
   OSTaskCreate(TaskStart1, (void *)0, (void *)&TaskStartStk1[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
   OSTaskCreate(TaskStart2, (void *)0, (void *)&TaskStartStk2[TASK_STK_SIZE - 1], 6);
      FRMWRK_vStartTicker(OS_TICKS_PER_SEC);  /* os_cfg.h */ //OS_TICKS_PER_SEC=100 用看门狗定时器创建时钟
      OSStart();          /* Start multitasking    */
}

extern U8 i=0;
void TaskStart1 (void *data)
{

      data = data;                         // Prevent compiler warning

      while(1)
      {
if(i==1){
      printf("Run Task1\n");
      i=0;
      }

      OSTimeDly(50);
            }
}

void TaskStart2 (void *data)
{

      data = data;                         // Prevent compiler warning
      while(1)
      {
         if(i==0)
   {
Key_Scan_Test( ); //按键中断的程序
      }
// OSTimeDly(50);
      }
}

void Key_Scan_Test( void )
{
KeyScanInit() ;
  rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6))) | ((0<<22)|(0<<6)) ; //GPG11,3 set input
rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0))) | ((0<<4)|(0<<0))
}

void KeyScanInit(void)
{
rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<12)|(3<<4))) | ((1<<12)|(1<<4)) ; //GPG6,2 set output
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1<<6)|(1<<2))); //GPG6,2 output 0

rGPECON = rGPECON & (~((3<<26)|(3<<22))) | ((1<<26)|(1<<22)); //GPE13,11 set output
rGPEDAT = rGPEDAT & (~((1<<13)|(1<<11))); //GPE13,11 output 0

rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6))) | ((2<<22)|(2<<6)) ; //GPG11,3 set EINT
rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0))) | ((2<<4)|(2<<0)) ; //GPF2,0 set EINT

rEXTINT0 &= ~(7|(7<<8));
rEXTINT0 |= (2|(2<<8)); //set eint0,2 falling edge int
//rEXTINT0=0x22222020;// eint0，2低电平
rEXTINT1 &= ~(7<<12);
rEXTINT1 |= (2<<12); //set eint11 falling edge int
rEXTINT2=0x22224020;// eint19高电平触发

rEINTPEND |= (1<<11)|(1<<19); //clear eint 11,19
rEINTMASK &= ~((1<<11)|(1<<19)); //enable eint11,19
ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KeyISR;
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
}

static void __irq KeyISR(void) //中断服务程序
{
U8 key ;
rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6))) | ((0<<22)|(0<<6)) ; //GPG11,3 set input
rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0))) | ((0<<4)|(0<<0)) ; //GPF2,0 set input
rGPFCON = rGPFCON|0x5500; //设置GPF[7:4]为输出
if(rINTPND==BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);
if(rEINTPEND&(1<<11))
{
rGPFDAT =0x3F; //LED亮
Delay( 5000 ) ;
Beep( 2000, 5000 ) ; //第一个参数是频率(freq)，第二个参数是时间（ms）
puts("Interrupt eint11 occur...");
puts("\nEINT11触发，LED9，LED10亮!!!\n");

rEINTPEND |= 1<< 11;
}

if(rEINTPEND&(1<<19))
{
puts("Interrupt eint19 occur...");
rGPFDAT =0x7F;    //LED亮
Delay( 5000 ) ;
putch('\n');
rEINTPEND |= 1<< 19;
}
}

else if(rINTPND==BIT_EINT0)
{
puts("Interrupt eint0 occur...");
rGPFDAT =0xEF; Beep( 2000+pwm_dac, 2000 ) ;
ClearPending(BIT_EINT0);
}

else if(rINTPND==BIT_EINT2)
{
puts("Interrupt eint2 occur...");
rGPFDAT =0xDF;
Delay( 5000 ) ;
Beep( 2000, 3000 ) ; //第一个参数是频率(freq)，第二个参数是时间（ms）
puts("\nEINT2 触发， LED11亮!!!\n");
ClearPending(BIT_EINT2);
}
   i=1;
   printf("i=%d\n",i);
//重新初始化IO口
rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<12)|(3<<4))) | ((1<<12)|(1<<4)) ; //GPG6,2 set output
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1<<6)|(1<<2))); //GPG6,2 output 0
rGPECON = rGPECON & (~((3<<26)|(3<<22))) | ((1<<26)|(1<<22)); //GPE13,11 set output
rGPEDAT = rGPEDAT & (~((1<<13)|(1<<11))); //GPE13,11 output 0

rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6))) | ((2<<22)|(2<<6)) ; //GPG11,3 set EINT
rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0))) | ((2<<4)|(2<<0)) ; //GPF2,0 set EINT
}

TASK1的优先级高于TASK2，但是，我设了个全局变量 i，初始化为0,i=1时TASK1才会运行，所以会先运行TASK2，我在TASK2中的Key_Scan_Test( )里面的中断服务程序void __irq KeyISR(void)中设了只要触发按键中断全局变量i才会等于1，也就是说，只有触发按键中断后让i=1后TASK1才会有可能运行。
可是当我实际运行的时候，我触发按键中断，却看到超级终端上一直在打印消息 i=1，任务不能切换。

会不会是我的方法有问题，如果是，应该怎么样处理呢？？我刚学习不久，希望大神支招................

我还有如下问题：
1、就是将UCOS移植到ARM9上，不管移植到哪个平台上，怎样才能算移植完成，是不是移植后能跑多个任务就算完成了（不加想我这样管理外部硬件资源），还是说需要通过假如外部硬件资源来检测......
2、UCOS移植到ARM9上，无外乎修改三个文件。我的OS_CPU.S文件中有些不理解，望指教：
;*********************************************************************************************************
;                                           IRQ HANDLER
;
;       This handles all the IRQs
;       Note: FIQ Handler should be written similar to this
;
;*********************************************************************************************************

      IMPORT  C_IRQHandler
      IMPORT  OSIntEnter
      IMPORT  OSIntExit

      IMPORT  OSIntCtxSwFlag
      IMPORT  OSTCBCur
      IMPORT  OSTaskSwHook
      IMPORT  OSTCBHighRdy
      IMPORT  OSPrioCur
      IMPORT  OSPrioHighRdy

NOINT EQU 0xc0

      EXPORT  UCOS_IRQHandler
UCOS_IRQHandler

      stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}

      bl OSIntEnter
      bl C_IRQHandler
      bl OSIntExit

      ldr r0,=OSIntCtxSwFlag
      ldr r1,[r0]
      cmp r1,#1
      beq _IntCtxSw

      ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}
      subs pc,lr,#4

_IntCtxSw
      mov r1,#0
      str r1,[r0]    ;OSIntCtxSwFlag = 0;清零

      ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}
      stmfd sp!,{r0-r3}
      mov r1,sp
      add sp,sp,#16
      sub r2,lr,#4

      mrs r3,spsr
      orr r0,r3,#NOINT
      msr spsr_c,r0

      ldr r0,=.+8
      movs pc,r0

      stmfd sp!,{r2}             ; push old task's pc
      stmfd sp!,{r4-r12,lr}    ; push old task's lr,r12-r4
      mov r4,r1                ; Special optimised code below
      mov r5,r3
      ldmfd r4!,{r0-r3}
      stmfd sp!,{r0-r3}          ; push old task's r3-r0
      stmfd sp!,{r5}             ; push old task's psr
      mrs r4,spsr
      stmfd sp!,{r4}             ; push old task's spsr

      ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
      ldr r4,=OSPrioCur
      ldr r5,=OSPrioHighRdy
      ldrb r5,[r5]
      strb r5,[r4]

      ; Get current task TCB address
      ldr r4,=OSTCBCur
      ldr r5,[r4]
      str sp,[r5]                ; store sp in preempted tasks's TCB

      bl OSTaskSwHook          ; call Task Switch Hook

      ; Get highest priority task TCB address
      ldr r6,=OSTCBHighRdy
      ldr r6,[r6]
      ldr sp,[r6]                ; get new task's stack pointer

      ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
      str r6,[r4]                ; set new current task TCB address

      ldmfd sp!,{r4}             ; pop new task's spsr
      msr SPSR_cxsf,r4
      ldmfd sp!,{r4}             ; pop new task's psr
      msr CPSR_cxsf,r4

      ldmfd sp!,{r0-r12,lr,pc} ; pop new task's r0-r12,lr & pc

;*********************************************************************************************************
我只能说我能理解个大概，里边的
   ldr r0,=.+8
      movs pc,r0这两句我不知道是什么意思.....

回复 zsjalive 2012-8-13 21:23: 可以加我的QQ吗我想向你请教我加你的QQ 却加不了有验证

回复 wstrom 2012-8-14 09:23: 验证问题
王玮

wstrom