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日志

Beaglebone Black 串口的操作(一)

已有 2939 次阅读2013-11-9 01:08

今天成功地进行了对串口的操作和配置(其实比较简单), 想记录一下。
首先,由于Beaglebone Black采用了3.8的Linux内核,引进了设备树的概念。所以要想操作特定的外设,首先要先和设备树打交道。
好在今天要操作的是串口,串口的设备树已经被包含在文件系统中了, 可以查看一下:

其中有UART1-UART5共5个uart串口,UART0供调试使用。
该目录下的*dtbo是由*dts编译之后生成的文件,所以,如果你想写自己的设备树文件,可以参考这里的*,dts的写法。
在操作UART(这里我们先尝试使用UART2)之前,我们先看看系统默认已经加载的一些设备:

可以看到eMMC和HDMI是默认加载好的。注意我的$SLOTS的实际值,如果你想跟着我来一起操作,关注一下倒数第二行。
为了能够加载UART2,我们只需要在终端输入:

cd /lib/firmwareecho BB-UART2 > $SLOTS这时,我们看看是否加载成功了:


最后一行果然显示已经成功加载了。
下面就可以操作一下串口了,不过首先要知道UART2在哪儿,可以参考一下下面这个表格:


好的,直接进入/dev/ttyO2。
可是,应该如何来显示呢?
我是通过BBB自带的cable来远程登录,用另一个USB转串口线来显示UART2接受到的信息的。
连接时,只需要USB串口上的三根线:GND, RXD, TXD。GND接BBB的P9_01, RXD接P9_21, TXD接P9_22。
将另一端直接接在计算机的USB口上。
有很多串口工具,我使用的是minicom。具体的设置可以参考这篇文章, 不过要注意,要选择/dev/ttyUSB0, 波特率选择9600。
下面,就可以测试了:


哈哈,成功了!




参考文章:javascript:;
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