ST Sensortile 评测分享计划 第三篇 初学总结及功能试玩

一、玩sensortile已验证流程及常见错误总结：
  首先申明一下，下面分享的经验是和这次评测参与人员讨论、请教而来。

1〉sensortile安装，其有两个基板，大板子带有IC卡槽，直接将sensortile按丝印正方向安装，小板子需要将开发版焊接在其上，所以建议先测试大板子。

2〉sensortile例程固件下载调试：

i>首先你手头要备有SWD编程器或st-link编程器，当然也可用necleo板Stlink编程器

细节见李sir SensorTile物联网开发套件（3）——程序烧录与注册
顺便晒一下买来的stm32L476rg necleo

ii>stlink驱动安装：由于我用的是stlinkV2.1所以下载stsw-link008或009即可，内有64或32位的自行安装。在这 说一下sensortile套件驱动的问题，首先它是个虚拟串口驱动，请下载STSW-STM32102，
帖子见johnrey的帖子【sensorTile评测】02：软硬件开发环境评测
sensortile固件包中有三个例程程序，其中一个是提前已下载的蓝牙通信，一个是data-log，后者应用了虚拟串口功能，所以只有下载这个固件你才能用串口工具看数据数据传送，具体应用将在下面详解。下载完data-log例程后，电脑硬件管理如下图，在原来stlink驱动的基础上多了个虚拟串口。


iii>软件安装，你可以用keil5、IAR、stcuboe，我这用的是keil5.16，其安装破解就不说了，说一下装包，由于其内部库无stm32l476rg硬件包，所以你需下载和安装Keil.STM32L4xx_DFP.1.2.0.pack这个包，已在群中上传。

iv>固件烧写，下载蓝牙通信实例后出现通信没了（led灭了），于是询问李sir，原来是之前注册过license，而注册码你注意一下当时注册邮件里在一个数组内，也就是说会不会存在原来固件的数组中，由于license会存在sensortile flash第三区，里面是不是有个注册码的指针呢？还是说由于覆盖而引起的信息缺失，这个没细看，所以debug的时候发现指针就停在了license管理处，如下图：


于是李sir建议全部擦除，重新下载bootloader及固件，问题来了之前没这么玩过，怎么办，试呗，好，咱来看一下过程：
首先是擦除全部，点击魔术棒或找工具栏中的Flash，然后将内存起始地址改为0x08000000，用keil5如下图：




内存分配见me的：ST Sensortile分享计划——第二篇 集成开发平台体验
紧接着烧写bootloader，在关键文件夹里找到了BootLoaderL4.bin文件，忽然发现keil5怎么烧？于是找到stm32 st-link utility，
发现这个软件刷写内存就方便多了，于是连接了一下硬件，弹出一个错误，说是没有发现该硬件ID，搞了半天和坛友讨论一下，驱动能显示应该是软件没有库文件，于是看了一下，软件里面果然没有L476的loader，这包在那？没找着，于是下了个STM32 ST-LINK Utility3.9版本，重装后有了，连接后如下图：


于是按内存分配设置好起始地址后，先后烧入了bootloader和固件
于是就到了me的下文：sensortile评测分享计划之 第二篇外传 跟着Debug探针一起来看固件MAIN
好了，前期操作就到这了。

二、Datalog例程试玩：

同样先找到例程用keil5打开，观察一下其主函数，
变量申明---》硬件抽象层初始化---》系统时钟初始化---》实时时钟及时间戳配置---》使能usb供电---》根据usb发送状态初始化USB及SD卡数据日志---》配置IC引脚及传感器配置与使能---》进入while(1)，根据系统数据周期更新发送数据，及等待加速度传感器Double Tap中断事件，等待处于睡眠状态，附图运行图一张：


详贴见@johnrey 的帖子【sensorTile评测】02：软硬件开发环境评测

主函数中先对usb进行了初始化，并打开了对应中断，过程数据被存至dataout数组中，其它传感器句柄函数都将数据dataout，用以发送，另外还将数据以FatFS的格式存入了SD卡，这个没做深入研究，USB配置程序如下：
三、AudioLoop应用体验：

这个例程主函数体较简练，其音频编码是PCM，其AD过程被设置成了Σ-Δ形式，以前研究过，现在模糊了，他大概的原理就是先将频谱从基带进行搬移，然后用高通滤波的形式降低噪声功率，用数学推导可得出这个结论，大家可以看我上传的一篇关于D类功放设计的论文，Main如下：
插着耳机试了一下音效，还可以，但是高频音较大，可能就是Σ-Δ的原因。

今天就写到这，本来要在我们厂现场试一下大型同步电机连杆加速度如何，和PDA对比一下sensortile数据采集与拟合能力的、实时性等问题的，但出于安全问题有可能做不了，下周尽力看一下吧。

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