MSP430G2553模拟IIC读取MPU6050，

由于还没有时间来研究MSP430的硬件IIC，采用模拟IIC读取MPU6050.为弥补软件模拟带来的低速，采用连续读取，一次性读取传感器的加速度，陀螺仪数据，读取时间小于2ms.姿态结算用 @IC爬虫大哥的代码。在此感谢。http://v.youku.com/v_show/id_XODMzMTQxNDIw.html
代码在此，欢迎讨论。
备注：
MCLK=16M
SMCLK=8M
看门狗定时器每1ms中断一次。
串口波特率115200

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