左对齐方式:
脉冲计数器为循环递增计数,初值为0。使能PWM后,计数器从0开始对时钟信号计数,开始一个输出周期,
当计数值与占空比常数寄存器相等时,比较器1输出有效,将触发器置位,而计数器继续计数,
当计数器与周期常数寄存器相等时,比较器2输出有效,将触发器复位,计数器也复位,结束一个输出周期
中心对齐方式:
在此方式下,脉冲计数器为双向计数,初值为0
当PWM使能后,计数器从0开始对时钟信号递增计数,开始输出一个周期,当计数器与占空比常数寄存器相等时
比较器1输出有效,触发器翻转,而计数器继续计数,当计数值与周期常数相等时,比较器2输出有效,此时改变
计数器的计数方向,使其递减计数,当计数器再次与占空比常数相等时,比较器输出有效,使触发器再次翻转,而
计数器继续递减计数,等待计数器减会至0,完成一个周期