2013电设控制类赛题设想与分析

拿到清单的，做控制类题的此刻的心情估计和本人一样。。。。。。
以四旋翼飞行器为载体替代了以往的小车成为了一道赛题。二维到三维，难度提升的不是一点点。
所以猜测出题者肯定会考虑到这一点，有个过渡的，在其他比赛中，如挑战杯，嵌入式比赛中早几年四旋翼就已经火爆了，而电设现在才出来，主要原因应该是此比赛的特殊性，时间太短了。今年既然提出来，肯定是考虑到学生的能力和比赛难度的逐年增加以及找到了一个很好的切入点。

在其他四旋翼飞行器论坛里，大家用的好像都是些专用的飞控板，然后开源程序下载，最后无线传输，遥控器控制。我个人觉得这不大可能会出现在电设比赛中，飞行器不一定要你自主制作，但是遥控器肯定不会允许使用，而且肯定不会是把开源程序用起来就行。
飞行器运行环境可能是 2*2*2的小的空间。【考虑到测试】
实现功能：
1.能够控制飞行器起飞，悬浮一定时间【用到秒表】
2.能够控制飞行器在【密闭环境或有障碍物】内前后左右运动【角度传感器+超声波传感器+防护罩】
3.停到起飞的地方【光电传感器】
也就说就是对四旋翼飞行器的姿态研究及相关控制。
如果和以往一样，还有道控制题，除了飞行器没有其他载体了，所以可能是悬挂，单摆之类的。这种题目不好猜，也不好准备，只能等赛题了。。。
上述只是本人一厢情愿的猜想，抛砖引玉，希望大家能够提出自己的意见