一个失败的研发部经理的困惑(转）

我所在的公司是一个小公司, 30来个人吧, 做水电建筑行业方面的自动化仪器、工控方面的, 研发部现在有6个人, 两个搞PC软件的,两个搞硬件及嵌入式软件，一个搞机械结构、一个搞通讯，我任研发部经理已经差不多两年，感觉公司的进度很乱，老板想到上什么项目马上就上什么项目，关键是有一半以上是没有产生什么效益的，其中至少一个产品，一台都没有卖出，每上一个项目之前，老板喜欢把进度时间定得理想化实际要一年的项目，他要三个月就完成，但在项目开展后，经常有各种事情打断，主要是原有售出产品的维护，产品的专业性很强，原有的产品售出后不同的客户经常要求不同，经常改动，这样项目时间往往一拖再拖，时间一过，老板就批我没有责任心，进度抓不起来，感觉老板经常干预部门员工工作，他不通过我转达，而是直接指示部门员工，而他又不从一而终，交待一番就忙其它的了，或者忘了，这样把我原来安排的工作进度打乱了，且在员工面前失去威信，让人觉得我说的不太算数，员工有时有问题不请示我，而是直接去找老板了，或者对我的答复感觉不放心，而我本人感觉也是不很有管理能力，性格比较软弱，难以使出厉害的手段对待员工，和老板说话经常不想和他争辩，感觉很被动，对待员工我感觉自己还是有一些用心的策略，一般不发脾气，和所有部门员工关系都很好，近几日，老板找我谈话，说我进度抓不起来，打算在部门内部提拔一个副经理，一起抓进度，其实P点大的部门用不了两个经理，意思很明确了，但由于我是公司的元老，公司的产品我撑握了一半以上的核心技术，加上部门员工几个是铁哥们，公司也不好对我有什么不利的动作;
    由于公司上的项目没有市场针对性，或者管理方面的问题，实际上只有一两个产品在创造利润，加上研发方面投入不小，公司总体利润不大，研发部几个核心工程师都很大的意见，就差辞职了，感觉工作比较累，待遇不高，又没有什么激励机制，虽然他们针对的是公司，但我感觉是我没有在公司面前为他们争取到利益，造成恶性循环！
    我现在很困惑，就要过年了，不知道是否应该彻底放弃技术路线，专门买一叠书来学习管理，完成职业生涯的转型，我原来读书就一直当学生干部，工作后写程序性格变得越来越沉闷，或者是离开这个公司，继续向更高端的技术发展！