最近调试INA226芯片，严重暴露了自己编程水平之低下。。。

最近调试INA226芯片，由于使用的是STC12C系列的51单片机做主控，所以需要用IO口模拟IC总线与INA226通信，但是调试期间暴露出了自己C语言基础之差。
遇到的问题一：写入I2C地址后一直没有应答信号。字节写入的代码如下
/************************************************************
*
*                        I2C 字节写
*
/************************************************************/
void i2c_byte_write(unsigned char dat){

        unsigned char i =0;

        for( i = 0; i < 8; i++ ){
               
                if((dat<<i) && 0x80){
                          I2C_SDA=1;
                }else{
                        I2C_SDA=0;
                }
                Delay1us(1);
                I2C_SCL = 1;
                Delay1us(5);       
                I2C_SCL = 0;
        }


}

原因： 如上代码中，&&错误的当成了按位与运算。导致写入的数据错误，所以没有应答信号。

问题二： 读寄存器，一直返回0，自己读的代码如下。
/************************************************************
*
*                        I2C 字节读
*
************************************************************/
unsigned char i2c_byte_read(void){
         
        unsigned char i =0;
        unsigned char dat=0;

        I2C_SCL = 0;
        Delay1us(3);
        I2C_SDA  = 1;

        for( i = 0; i < 8; i++ ){
                       
                Delay1us(3);
                I2C_SCL = 1;
                Delay1us(2);
                if(I2C_SDA == 1 ){
                        dat = dat<<1 + 1;
               
                }else{
                        dat = dat<<1 + 0;
                }
                Delay1us(3);
                I2C_SCL = 0;
                Delay1us(3);

        }
        return dat;

}

原因：如上红色部分代码，正确的运算式， dat左移一位，然后根据读到的数据线电平决定加0还是加1，但是如上红色部分代码错误，因为<<的优先级低于+，所以上边的代码是相当于 dat= dat<<(1+1); 下面的代码相当于dat=dat<<1,所以dat的结果一直是0。正确的写法应该是dat=（dat<<1）+1;

哎，通过调试INA226芯片，充分的暴露出鄙人C语言水平之低下，让大家见笑了。

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