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四轴飞行器诞生-电调加无刷电机造成的血案（一）

已有 1533 次阅读2014-2-16 21:56 |个人分类:DIY

第一次使用使用天行者电调以及无刷电机，网上资料很少，完全没有概念，结合别人的一点信息以及自己的不断测试，最终成功驱动电机！

问题一：天行者电调的控制方式是什么？

解决方法：天行者电调的控制方式为脉宽调制，电机的转速只和高电平的时间有关，与占空比无关。实际测试该电调的行程为１.５ｍＳ－２．５ｍＳ（即１.５ｍＳ的高电平代表最小速度０,２.５ｍＳ代表最大速度）。

问题二：为什么根据上述脉宽方式控制电机不能转动？

解决方法：因为该电调内部集成了单片机控制器，需要先设定油门的行程才能启动，具体步骤如下：

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