【雅特力AT-START-F437评测】-02-FreeRTOS点个灯

今天来更新一下最近的进度，自己在雅特力官网找到了一个437的FreeRTOS+LWIP的例程，所以自己想要做一个移植，正好目前有个项目需要用到以太网，所以将计就计，就把代码移植了过来，有兴趣的可以找一下雅特力官网FAQ的帖子，里面有很多东西可以学习，我也是上面看到这个的。这里就直接上代码吧，简单一点。

#include "at32f435_437_clock.h"
#include "DRV_Delay.h"
#include "DRV_LED.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void LED_Init(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE );  /* enable the led clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE );
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);/* set default parameter */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;  /* configure the led gpio */
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins =GPIO_PINS_13 |GPIO_PINS_14|GPIO_PINS_15;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
}


void LED_Flash(void)
{
	
	gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_13);
	vTaskDelay(100);
	gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_14);
	vTaskDelay(100);

	gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_15);
	vTaskDelay(100);
	gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_13);
	
	vTaskDelay(300);
	gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_14);
	vTaskDelay(100);
	gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_15);
	vTaskDelay(100);

}


void LED_Test_Task(void)
{

    LED_Init();
	while(1)
     {
	     LED_Flash();
	 }
}

上面的是LED闪烁的代码，下面来看看主程序，

我把代码打包上来，大家一起交流啊。

最后来个视频，闪一闪。

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