自从我们的工业测控DIY项目组项目确定以后，基本围绕着这个活动的中心展开了相应的准备工作，配合项目组的同仁做好自己被分配到的项目和任务。
我主要负责的是电源部分和电机的驱动与控制电路的研究与制作。
电源部分的原理图、PCB图、PCBA图附于后：
电源部分的测试结果相当令人满意，输出电路的纹波在50mV以下，EMI部分的测试图附于“富士通工业测控DIY_电源2”中。经过简单的滤波电路和较小的滤波元件的处理，就达到了较为理想的效果。仔细研究的同志们就会发现这与电源系统的PCB走线和地的处理有很大的关系，也是解决EMI和电源传导干扰信号的一种有效解决办法。详见相关的活动贴，不在分述了。
电机的驱动与控制部分也有一个专业的活动帖子，在那里对于电机的驱动之全桥电路作了较为详尽的描述，经过简单的改进，就从原理上解决了电机驱动电路的桥臂之间共态导通的情况，经过试验与验证效果还是理想的，不会存在竞争与冒险的情况，桥臂直通的可能性风险降到了最低，其余的安全系数就在于元器件的可靠性了。
当然，大家仔细研究还会发现这个驱动电路是上桥臂驱动，有利的一面是可以抗小信号的干扰能力较强。但是，他也带来了对于驱动电路的工业应用，工作电压较高的场合和情况，会出现单片机输出的逻辑控制信号电平需要转换才能够驱动桥臂的开关。建议大家改为下桥臂的驱动，仍能够使电路简洁和使用。这里就不在现在丑了。
预祝此次的制作活动能够为以后的制作奠定基础，为广大的DIY爱好者共同提高与进步！
谢谢！
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