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Cortex M4芯片上市以来,论坛上用户要求CooCox支持M4的呼声一直很高。经过一段时间的奋战,在本月最欢乐的日子,CooCox发布了CoIDE 1.4.1版本,满足了用户的这一需求^_^
为了尽早支持M4,新版CoIDE没有移植厂商库,所以在勾选包含启动代码(startup code)的CMSIS BOOT和专用于M4的CMSIS core之后,用户还需手动从厂商库添加需要的外设组件。
之后CooCox会逐步添加STM32F4的Peripheral components(外设组件)到Repository View,并添加其他的M4的芯片。目前STM32F4以外的M4芯片用户可以选择ARM (Manufacturers) ---> M4 (Chips)进行开发。
M4芯片的FPU配置
编译M4前,需选择合适的FPU。工程配置(Project ---> configuration)中提供了三种选择:无FPU,soft FPU ,hard FPU。默认配置为soft FPU。
选择使用FPU后,还需在程序中使能FPU模块,否则程序运行时会进入hardfault错误。
将如下代码添加到启动代码(如startup_stm32f4xx.c)的Default_Reset_Handler()函数中,main();之前,使能FPU:
*((volatile unsigned long *) 0xE000ED88) |= (0xF << 20);
或者
__asm(" LDR.W R0, =0xE000ED88\n"
" LDR R1, [R0]\n"
" ORR R1, R1, #(0xF << 20)\n"
" STR R1, [R0]");
除M4外,CoIDE 1.4.1新增的另一大亮点是对ARM GCC的支持。
ARM GCC是ARM官方新近推出的GCC编译器,功能强大,推荐用户使用。
编译器设置方法:javascript:;
Colink和CoLinkEx调试器已支持STM32F4系列芯片,支持M4的CoFlash和MDK插件也即将发布,敬请关注~
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