FPGA与DSP通信

      由于近年来FPGA的功能越来越强大，不仅集成了大量片内存储器，而且还有大量的DSP资源。现在很少看到FPGA和DSP搭建的系统了。不过最近做了一个DSP和FPGA搭建的系统。记录一下吧。

DSP为TI C6000系列TMS320C6713，FPGA为Cyclone IV系列的FPGA。

实验目的：实现DSP和FPGA的通讯。

功能：首先FPGA向DSP写入一组递增数据，DSP接收到15个数据后，把这15个数据进行加一处理，处理完毕后写回到FPGA

FPGA内部有两个FIFO口，一个用来向DSP发送数据，一个用来接收DSP发送回来的数据。同时设置串口程序，把接收回来的数据发送到上位机，用来验证接收回来是否正确。

FPGA通过定时器，以一定的时间间隔连续的向DSP发送触发信号，DSP接收到触发信号，开始接收数据，接收完后进行加一处理后向FPGA发送回来

DSP接收数据，处理数据，数据发送回来加起来的时间小于FPGA时间间隔时间。

DSP工作过程：

DPS与FPGA通过DSP的EMIF总线连接。发送和接收接口分别为EMIF的CE2，CE3存储空间，由于FPGA内部为FIFO，所以对于时序要求并不严格。

DSP对接收到FPGA数据进行处理程序是在EDMA的中断程序中执行的。过程如下：

1. 
   配置EDMA通道4选通为外部触发，接收FPGA送过来的触发信号。
2. 
   接收到FPGA发送过来的触发信号后，通道4把EMIF的CE2存储空间的数据转移到内部数组。
3. 
   转移完毕后，进入EDAM中断，在中断程序中，进行数据处理，处理完毕后触发EDMA通道11事件，把数据完毕后的数据发送回FPGA。

  FPGA工作过程：

1. 
   首先配置两个FIFO模块。一个用来写数据到DSP—w_fifo，一个用来读出DSP数据—r_fifo。
2. 
   向w_fifo写入一组连续的数据。
3. 
   触发DSP去读。
4. 
   检查r_fifo是否有数据，有数据就读出来
5. 
   把读到的数据送至上位机。