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// 红外遥控器解码程序演示 //
// 本程序主要将现在比较常用PC9012遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端//
//口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当 //
//前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据, //
//P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. //
// 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数//
//字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11,P12在显示后呈亮状态.则//
//可以接收下一个数据,在上面过程中可以看到P13闪亮了一下.表明上次正确接收//
//到数据. //
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// 开发日期: 2009/01/27 编写红外遥控器解码程序演示的最初代码 //
// 修改日期: //
// 程序作者: guojun 邮箱:Guojun2008a@126.com //
// 程序备注: 此程序仅为表现本机功能而演示用,当用作实际工程时请慎用. //
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#include <AT89x51.h> //包含51单片机相关的头文件
unsigned char code LedShowData[]= //定义数码管显示数据
{0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49, //1,2,3,4,5,
0x41,0x1F,0x01,0x19,0x03}; //6,7,8,9,0,
static unsigned char RecvData; //定义接收红外数据变量
static unsigned char CountData; //定义红外个数计数变量
static unsigned int AddData; //定义自增变量
static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量
#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
unsigned char LeadCode; //定义红外脉冲引导码标志
unsigned char ReceiveBit; //定义接收位记数器
unsigned char DataBuffer[4]; //定义接收数据缓存变量
unsigned char RecvSuccess=0; //定义接收数据成功标志位
uchar temp;
sbit M1A=P0^0; //定义电机1正向端口
sbit M1B=P0^1; //定义电机1反向端口
sbit M2A=P0^2; //定义电机2正向端口
sbit M2B=P0^3;
sbit led=P1^6;
sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口
sbit RightLed=P0^7; //定义电机2反向端口
sbit RunLed=P1^0; //定义运行指示灯变量位
sbit RecvLed=P1^1; //定义接收指示灯变量位
sbit InTimeLed=P1^2; //定义定时器开始指示灯变量位
sbit ReadyLed=P1^3; //定义就绪指示灯变量
sbit IR1=P3^3; //定义红外接收端口
#define ShowPort P2 //定义数码管显示端口
void Delay() //定义延时子程序
{ uint DelayTime=30000; //定义延时时间变量
while(DelayTime--); //开始进行延时循环
//子程序返回
}
void ControlCar(uchar CarType) //定义小车控制子程序
{
M1A=0; //将电机1正向电平置低
M1B=0; //将电机1反向电平置低
M2A=0; //将电机2正向电平置低
M2B=0; //将电机2反向电平置低
LeftLed=1; //关闭前方左侧指示灯
RightLed=1; //关闭前方右侧指示灯
//将此状态延时一段时间
switch(CarType) //判断小车控制指令类型
{ case 1: //前进 //判断是否是前进
{ M1A=1; //将电机1正向端口置高
M2A=1; //将电机2正向端口置高
break; //退出判断
}
case 2: //后退 //判断是否是后退
{ M1B=1; //将电机1反向端口置高
M2B=1; //将电机2反向端口置高
break; //退出判断
}
case 3: //左转 //判断是否是左转
{ M1B=1; //将电机1反向端口置高
M2A=1; //将电机2正向端口置高
break; //退出判断
}
case 4: //右转 //判断是否是右转
{ M1A=1; //将电机1正向端口置高
M2B=1; //将电机2反向端口置高
break; //退出判断
}
default: //默认情况下的判断
{
break; //直接退出判断
}
}
}
void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 //定义红外定时器子程序
{
TH0=0xFF; //向定时器定时间寄存器填入高八位值
TL0=0x49; //向定时器定时间寄存器填入低八位值
InTimeLed=!InTimeLed; //将定时器指示灯进行取反
AddData++; //自增变量加1
if(AddData>400)
{
ReceiveBit =0; //红外接收记数器清零
AddData =0; //计数器清零
LeadCode =0; //引导码记录器请零
TR0 =0; //关定时器0
ET0 =0; //关闭定时器0中断
}
}
