F28m35单核与双核例程测试中遇到的问题？

   最近着手学习F28m35的单核和双核编程问题，其中有不少的自己不能理解的地方，希望和大家相互交流，共同学习。哪位朋友如果了解，请不吝赐教，不管对不对，我们共同探讨。总结的问题如下：

1、  在setup_m3.c中下面两句指令是什么意思，具体实现的功能是怎样？

// Enable Pullups on EPWM(1-8)A/B capable pins

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, 0xFF, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, 0xFF, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

2、  在epwm实时中断例程中的epwm_real-time_interrupt_c28.c文件中指令问题如下：

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM1_TIMER_TBPRD/2;  //CompareA event at half of period。

这个指令怎么理解，像如果是EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA这种指令很好理解是对位的操作，这里用到half，就不知道怎么理解了，有知道的帮忙解释一下，还有就是这是一个EPWM的实时中断例程，这句例程有什么用？

3、  在双核亮灯实验中，分别有队引脚的操作，但是M3和C28的引用方法不一样，求高手大概说下为什么这样用？

GpioG1DataRegs.GPCDAT.bit.GPIO70 = 0;

GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7, 0);

一个是对引脚的直接操作，一个是对寄存器的位操作，为什么这样？小弟初学，不是很懂，求指导，非常感谢。