在电机控制中，使用了TIM1进行50us定时，使用了USART1的中断与PC机通信，单独USART1中断程序与PC进行数据的接收以及单独定时中断产生PWM都是正确的，但两个中断都开的话，stm32接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却总有错误，怀疑是由于进入USART1中断处理的时候，又产生了定时器的中断，所以会使接收不正确。尝试着设置了一下NVIC中的中断优先级,但是尝试了几种0和1的组合，但是还是没有效果。特把程序贴出来请大家帮忙分析下，问题出在哪里？void nvic_conf(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
///USART1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
// tim1_it_update
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断
{ u8 i=0;
XintTicker3++;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志
RX_dat[0]=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;
USART_SendData(USART1, 0x01);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束
}
中断接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却时有错误，请教牛人指点！！！
