MSP430BSL下载困惑

关于MSP430单片机的下载方式，开始很困惑，下载方式有很多人都说用到了仿真器，什么UIF，PIF的，上网查了一下，仿真器还真不便宜。买了一个开发板，七八十吧，功能不多，但是用的是usb下载程序，其实就是使用了MSP430的BSL下载方式，其所用芯片为PL2303，是USB 转串口的，因为MSP430单片机好像只有F5xx系列才能直接能用usb下载，其他系列都不行的。但是就是不明白是怎么实现的，困惑啊。