使用过CC2530的朋友肯定对TI的片内温度不陌生；下面带来2538的片内温度读取；先看实验结果：
代码部分：选择使用TinyOS来实现此处的实验是向大家展示如何TinyOS如何直接使用C（h）文件，打消大家认为TiinyOS编程只能用nesC的误区
1，温度读取函数 tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\adc 下的cc2538_temp_sensor.c和cc2538_temp_sensor.h
cc2538_temp_sensor.h文件:
[cpp] view plaincopyprint?
- #ifndef CC2538_TEMP_SENSOR_H_
- #define CC2538_TEMP_SENSOR_H_
-
- #define CONST 0.58134 //(VREF / 2047) = (1190 / 2047), VREF from Datasheet
- #define OFFSET_DATASHEET_25C 827 // 1422*CONST, from Datasheet
- #define TEMP_COEFF (CONST * 4.2) // From Datasheet
- #define OFFSET_0C (OFFSET_DATASHEET_25C - (25 * TEMP_COEFF))
- uint16_t Get_CC2538_Temp(void);
- #endif
cc2538_temp_sensor.c文件:
[cpp] view plaincopyprint?
- #include <stdbool.h>
- #include <stdint.h>
- #include <stdio.h>
- #include "hw_memmap.h"
- #include "gpio.h"
- #include "hw_ioc.h"
- #include "ioc.h"
- #include "interrupt.h"
- #include "adc.h"
- #include "sys_ctrl.h"
- #include "hw_sys_ctrl.h"
- #include "systick.h"
- #include "hw_rfcore_xreg.h"
- #include "hw_cctest.h"
- #include "cc2538_temp_sensor.h"
-
- uint16_t Get_CC2538_Temp(void)
- {
- uint16_t ui16Dummy;
-
- //
- // Enable RF Core (needed to enable temp sensor)
- //
- SysCtrlPeripheralEnable(SYS_CTRL_PERIPH_RFC);
- //
- // Connect temp sensor to ADC
- //
- HWREG(CCTEST_TR0) |= CCTEST_TR0_ADCTM;
-
- //
- // Enable the temperature sensor
- //
- HWREG(RFCORE_XREG_ATEST) = 0x01;
-
- //
- // Configure ADC, Internal reference, 512 decimation rate (12bit)
- //
- SOCADCSingleConfigure(SOCADC_12_BIT, SOCADC_REF_INTERNAL);
-
-
- //
- // Trigger single conversion on internal temp sensor
- //
- SOCADCSingleStart(SOCADC_TEMP_SENS);
-
- //
- // Wait until conversion is completed
- //
- while(!SOCADCEndOfCOnversionGet()){
- }
-
- //
- // Get data and shift down based on decimation rate
- //
- ui16Dummy = SOCADCDataGet() >> SOCADC_12_BIT_RSHIFT;
- return ui16Dummy;
-
-
- }
2,编写TinyOS例程：Adc_TempAppC.nc，Adc_TempC.nc，makefile文件：
makefile文件：
[plain] view plaincopyprint?
- COMPONENT=Adc_TempAppC
- CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER
- CFLAGS += -DNOT_USE_PRINTFC_BUT_USE_PRINT
- include $(MAKERULES)
Adc_TempAppC.nc文件
[plain] view plaincopyprint?
- configuration Adc_TempAppC
- {
- }
- implementation
- {
- components MainC, Adc_TempC;
- components new TimerMilliC() as Timer1;
-
- Adc_TempC -> MainC.Boot;
- Adc_TempC.Timer1 -> Timer1;
- }
Adc_TempC.nc文件：
[plain] view plaincopyprint?
- /*******************************************************************
- *实验附加----CC2538片内温度读取
- *节点需求数1
- *编译命令make cc2538cb
- ********************************************************************/
-
- #include "Timer.h"
- #include "printf.h"
- #include "cc2538_temp_sensor.h"
-
- module Adc_TempC
- {
- uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
- uses interface Boot;
- }
- implementation
- {
- task void time1_Task();
- uint16_t ui16Dummy=0;
-
- /***************************************************
- *启动事件
- ****************************************************/
- event void Boot.booted()
- {
- /**开启一秒的周期性定时器（单位毫秒） Timer1**/
- call Timer1.startPeriodic( 1000 );
-
- }
-
- /***************************************************
- *任务time1_Task
- ****************************************************/
- task void time1_Task()
- {
- double dOutputVoltage;
-
-
- ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();
- printf("ADC raw readout: %d\n", ui16Dummy);
-
- //温度计算
- dOutputVoltage = ui16Dummy * CONST;
- dOutputVoltage = ((dOutputVoltage - OFFSET_0C) / TEMP_COEFF);
- ui16Dummy = dOutputVoltage * 10;
-
- printf("Temperature: %d", ui16Dummy/10);
- printf(".%d", ui16Dummy%10);
- printf(" C\n");
- }
-
- /***************************************************
- *Timer1定时时间到事件
- ****************************************************/
- event void Timer1.fired()
- {
- /****提交time1_Task任务***/
- post time1_Task();
- }
-
- }
大家可以看到Adc_TempC.nc文件中
[cpp] view plaincopyprint?
- #include "cc2538_temp_sensor.h"
- ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();
这些不就是直接使用了C文件了吗？nesC只是C的方言，相信即使没有nesC语言基础的朋友应该也能大概看懂代码干了什么；就是1秒采集一次片内温度然后串口打印
至此可以引申如果是需要给TinyOS引入其他的传感器呢，呵呵，其实就是拿来厂家提供的C源码直接使用即可，不用去写成nesC；
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